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关于一个简单的旋转机构问题

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fjljfly
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发表于：2010/11/25 9:41:41
#0楼
在考虑一个简单的机械手，作的动作有点类似于古大钟的钟摆。从左到右走个50度，末端速度要求也不高就100mm/s就差不多了。

伺服+蜗轮蜗杆减速器
伺服+转角星行减速器  这两个优缺点有多少区别，感觉尺寸接近的情况下大家的扭矩和什么的差不多

想测量手臂末端的速度情况，但因为走的是圆弧摆，用激光干涉仪是否能测量？

上海这边坐工控机械集成的有哪些作的比较好的
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fjljfly
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发表于：2010/11/25 10:13:18
#1楼
单一机械手的话还可以选 RV减速器

这种有哪些产家做的比较好的吗
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welfare1987
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发表于：2010/11/25 20:34:46
#2楼
最近正在学西门子的SIMOTION系统，我想它应该能满足你的要求，但可能贵点
万物皆有用.用坚强的毅力把机遇变成成功！
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fjljfly
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发表于：2010/12/1 9:58:02
#3楼
simotion蛮强大的

我先用点简单的 毕竟功能要求比较简单
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orlane
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发表于：2011/1/5 15:56:42
#4楼
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