发表于:2010/11/19 20:46:39
#0楼
公司的焊接机器人今天在换了夹具后,加紧汽缸就无法工作了,启动各汽缸开关,PLC输入输出灯都有反应,不知是不是程序问题,还有个问题,PLC单独接电源怎么接啊?我们有个备用的,我想重新上载个程序再试试,PLC:OMRON cqm1h-cpu51。先谢谢大家!!!