IEC 61131-3的程序结构

      iec（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织。iec 61131是plc的国际标准，它由以下5部分组成：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。其中的第三部分（iec 61131-3）是plc的编程语言标准。iec 61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。
      目前已有越来越多的生产plc的厂家提供符合iec 61131-3标准的产品，iec 61131-3已经成为dcs（集散控制系统）、ipc（工业控制计算机）、fcs（现场总线控制系统）、scada（数据采集与监视控制）和运动控制系统事实上的软件标准。有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件plc”软件包也是按iec 61131-3标准设计的。
      1．pou
      iec 61131-3的程序组织单元（pou）是包含程序代码的plc的独立软件单元。
      有三种pou：程序、功能块和功能。pou由变量声明部分和代码本体部分组成。声明部分用于声明所有局部变量。pou的代码部分由指令组成，pou不允许递归调用。
      2．功能
      功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的pou。调用带有相同输入值的功能总是返回相同的结果。在一个功能内，可以调用另外的功能，但不能调用功能块或程序。返回值的名称与功能的名称相同。
      下面是标准的iec 61131-3功能列表：
      • 数据类型转换功能，例如int_to_real；
      • 函数运算功能，例如abs和log；
      • 标准算术运算功能，例如add和mul；
      • 位串功能，例如and和shl；
      • 选择和比较功能，例如sel和ge；
      • 字符串功能，例如：right和insert；
      • 时间数据类型功能，例如带有time数据类型的sub。
      3．功能块　
      功能块是带有多个输入/输出参数和内部存储单元的pou，功能块的返回值与其内部存储单元的值有关。功能块内可以调用另外的功能块或功能，但是不能调用程序。功能块的内部变量对功能块的用户是隐藏的。
      下面是标准iec 61131-3功能块列表：
      • 双稳态元素，例如sr和rs；
      • 边沿检测功能块，例如r_trig和f_trig；
      • 计数器，例如ctu和ctd；
      • 定时器功能块，例如ton和tof。
      4．功能块的实例化
      实例化是指一个功能块被定义一次而被使用多次。在调用功能块之前，必须在 要调用功能块的pou中声明功能块的实例。
      下面是实例声明的例子：功能块fb_exam的实例名称分别为drive1和drive2：
var
  drive1 : fb_exam;
  drive2 : fb_exam;
end_var
      两次调用功能块fb_exam时，应分别使用不同的实例名称。在调用功能块时，每个实例名称被分配一个单独的存储区域，用来保存功能块的局部变量的值。
功能因为没有内部存储区，可以不必实例化而被调用。
      5．程序
      程序通常包含了功能、功能块调用的一个逻辑组合。程序的行为和用途类似于功能块。程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。
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