【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用pc更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。
下面就是pc蓝牙模块的设置步骤（注意，需保证与小车相连的蓝牙模块上电）
1、 在控制面板中双击蓝牙图标
   
2、 蓝牙设备属性面板
3、 添加蓝牙设备
4、 找到蓝牙设备
5、 设置密钥
6、 设备安装
7、 安装成功
配置完成后，蓝牙通信就完全就变成了串口通信，所以相关的代码我这里就不重复介绍了，需要提醒的是，蓝牙模块要求的通信波特率为57600，且pc的通信串口为com5，具体代码请参见《
zigbee遥控智能小车
》和《
[URL=http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/11/16/6013706.aspx]
蓝牙遥控智能小车（手机模式）
[/URL]
》。
    public frmmain()
    {
           initializecomponent();
           serial = new serialport(com5, 57600, parity.none, 8, stopbits.one);
           serial.open();
      }
运行后的界面如下：
单击相关按钮，如果不出意外的话，在蓝牙通信范围的智能小车应该已经动起来了。
相关控制视频如下（和pc控制zigbee的模式一致）：
[URL=http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html]
http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html
[/URL]
（1）、小车底盘

[URL=http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776]
http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776
[/URL]
（2）、四路直流电机驱动器
[URL=http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808]
http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808
[/URL]
（3）、.net micro framework开发板

[URL=http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726]
http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726
[/URL]
（4）、蓝牙模块

http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=8333868680

 注：需要红牛开发板固件在 v1.0.0以上
   
注：此蓝牙模块的通信波特率为9600，默认配对密码 1234，采用这款模块，记得把相关波特率由57600修改为9600。

本文源码：
[URL=http://www.sky-walker.com.cn/yefan/mfv40/sourcecode/bluetoothcar.rar]
http://www.sky-walker.com.cn/yefan/mfv40/sourcecode/bluetoothcar.rar
[/URL]
本文源码：
[URL=http://www.sky-walker.com.cn/yefan/mfv40/sourcecode/pcbluetooth.rar]
http://www.sky-walker.com.cn/yefan/mfv40/sourcecode/pcbluetooth.rar
[/URL]
mf快速参考：
.net micro framework 快速入门
mf中文讨论组：
[URL=http://space.cnblogs.com/group/mfsoft/]
http://space.cnblogs.com/group/mfsoft/
[/URL]
微软官方论坛：
msdn微软中文技术论坛(.net micro framework)
开发板简明手册：
[URL=http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html]
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html
[/URL]
【低价开发板】
[URL=http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726]
http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726
[/URL]
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