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自控设计

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adautomation
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发表于:2004/11/13 14:33:00
#0楼
要求:
1. 浮点计算速度快,能做sin,cos,开平方,乘方等运算且速度极快,做循环求方程用.

2. 可以做(线性或圆周)两轴插补运动控制,轨迹控制,运动控制功能强.

3. 其它指令执行速度也快,扫描周期在(普通指令千步扫描周期小于10ms).

4. 可用数据区内存要大,可以保存2000个位置信息(大于8K的数据存储区).

5. 最好是整体型的PLC. 价位要好.

我计划用此PLC(控制器)做涂胶两轴机械手控制, 最后的结果是:如果给这个控制器控制的机械手一支笔,它可以写出汉字








[此贴子已经被作者于2004-11-16 16:05:19编辑过]
最恶心的就是日本
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发表于:2004/11/13 16:16:00
#1楼
FX2N系列;
不过要达到上面要求的话配置出来价格可不低呀!
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adautomation
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发表于:2004/11/13 16:30:00
#2楼
FX2n的速度就不可以,太慢了
最恶心的就是日本
85318
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发表于:2004/11/13 16:53:00
#3楼
晕!
FC2N是日前运算速度最快的几种PLC之一,普通指令0.08uS/步;

1K步也只有0.08ms;

不知比你的普通指令千步小于10ms高多少倍;
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karl 版主
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发表于:2004/11/13 23:12:00
#4楼
LP的SoftPLC!
图
2459
sgx
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发表于:2004/11/14 8:59:00
#5楼
OMRON的CS1-H,XY高精度两轴定位,基本指令1m38k步。你还可以选择它的双CPU系统,另加CXP5。0的编程软件可以轻松解决你进行计算时的繁琐编程。好象可以很轻松的实限如Y=SINX这些东西。如果你要确认一下可打OMRON中国公司的免费电话。不好意思。电话号码我忘了
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驽马十驾,功在不舍
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adautomation
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发表于:2004/11/15 8:23:00
#6楼
二楼说的是FX2N,三菱的是吧, FC2N我不清楚,但我用过三菱A2Jsh,就加了1个位控模块,普通程序千步的扫描周期就在20ms了.请不要理解为指令的执行周期,我指的是整个的扫描周期.
最恶心的就是日本
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adautomation
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发表于:2004/11/16 8:48:00
#7楼
karl,提到的LP的softplc, LP是哪个品牌的,我知道siemens的WinAC是softplc, 两者有什么差异.是否有人了解思博(瑞士)的PLC,
最恶心的就是日本
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machelec 版主
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发表于:2004/11/16 10:27:00
#8楼
以下是引用adautomation在2004-11-13 14:33:00的发言:

5. 最好是整体型的PLC. 价位要好.


整体型的PLC如何理解?
这么高的要求估计都是模块化的。
一般品牌的高端产品均能符合要求。
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谓正途,崎岖当先
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adautomation
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发表于:2004/11/16 15:14:00
#9楼
现在来说, DST021和D00080L, 以及PCD02挂H系列模块也可以,并且都是整体的.我在寻求一种介于计算机和PLC之间的东西, 可以做复杂的运算,可靠性高,又可以供OEM使用.
最恶心的就是日本

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