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电脑编程

工控论坛首页 → 电脑编程 → 浏览主题：请教闭环控制

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请教闭环控制

919

huoannye

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发表于：2004/11/12 11:37:00

#0楼

我在编一个闭环控制的程序，就是通过控制电机来使转台转到某一角度
通过变送器反馈回来的数据来进行闭环控制
这就需要什么收敛算法——这个我不会
我只是在我的程序里每次对偏差值的1/2进行控制，
但现在的问题是产生震荡，电机不停的左右转动，就是达不到预定的角度
哪位大侠能告诉怎么让它收敛下来啊

【方案】英威腾高压矢量变频器在糖厂压榨机上的应用

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1137

刘岩利

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发表于：2004/11/12 17:14:00

#1楼

设一个死区吧

【方案】英威腾CHH100高压变频器在离心式空压机上的应用

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919

huoannye

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发表于：2004/11/13 9:20:00

#2楼

不好意思的问，死区是什么？怎么设呢

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380系列变频器欠压控制功能的使用方法

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zidanz

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发表于：2004/11/17 14:34:00

#3楼

Deadarea

【方案】华北工控打造高性能工控机，助力城轨PIS系统安全可靠运行

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blackirons

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发表于：2004/11/22 21:06:00

#4楼

如果只要控制它到一个位置就停，不用这么麻烦的，用个位置开关，到所需位置让电机停下即可。
非要用闭环的话，将P值减小点，再加些I的值。

【方案】媒体之声 | 践行绿色智造引领“零碳”时代

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刘岩利

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发表于：2004/11/23 9:52:00

#5楼

偏差小于一定的值就不修正了。

【方案】台达自动化产品在环锭细纱机及细纱车间网络控制方案

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万用表

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发表于：2004/12/3 14:14:00

#6楼

你光用了P调节，用PI调节就行了！

【方案】华北工控：嵌入式计算机在免疫分析设备中的应用

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dogsen

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发表于：2004/12/11 0:33:00

#7楼

gao

【方案】台达B-P变频器在细纱机上的应用

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dogsen

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发表于：2004/12/11 10:53:00

#8楼

ding

【方案】紧凑且灵活的用于 EtherCAT 控制设备的 I/O 解决方案

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江南雨

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发表于：2005/1/30 22:13:00

#9楼

你是什么程序，控制什么，有无精度要求

【方案】FA技术 | MR-JET-G如何通过SLMP协议实现点位表控制功能？

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