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电脑编程

工控论坛首页 → 电脑编程 → 浏览主题：请教闭环控制

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请教闭环控制

919

huoannye

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发站内信

发表于：2004/11/12 11:37:00

#0楼

我在编一个闭环控制的程序，就是通过控制电机来使转台转到某一角度
通过变送器反馈回来的数据来进行闭环控制
这就需要什么收敛算法——这个我不会
我只是在我的程序里每次对偏差值的1/2进行控制，
但现在的问题是产生震荡，电机不停的左右转动，就是达不到预定的角度
哪位大侠能告诉怎么让它收敛下来啊

【方案】台达机电产品在数控多晶硅切断机床中的应用

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刘岩利

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发表于：2004/11/12 17:14:00

#1楼

设一个死区吧

【方案】发力智慧医疗 | 华北工控嵌入式计算机在微创手术机器人中的应用

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huoannye

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发表于：2004/11/13 9:20:00

#2楼

不好意思的问，死区是什么？怎么设呢

【方案】包装薄膜制造商为环保包装解决方案选择维萨拉测量仪表|维萨拉

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zidanz

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发表于：2004/11/17 14:34:00

#3楼

Deadarea

【方案】华北工控嵌入式机器视觉产品方案，助力制药企业更安全高效生产

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blackirons

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发表于：2004/11/22 21:06:00

#4楼

如果只要控制它到一个位置就停，不用这么麻烦的，用个位置开关，到所需位置让电机停下即可。
非要用闭环的话，将P值减小点，再加些I的值。

【方案】智能环境监测，华北工控打造污水处理在线监测系统专用工控机

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刘岩利

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发表于：2004/11/23 9:52:00

#5楼

偏差小于一定的值就不修正了。

【方案】遇见未来 —— MX-System 无控制柜解决方案

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万用表

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发表于：2004/12/3 14:14:00

#6楼

你光用了P调节，用PI调节就行了！

【方案】台达变频器在冷轧钢机上的应用

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dogsen

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发表于：2004/12/11 0:33:00

#7楼

gao

【方案】如何把握模块化自动化的优势？

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dogsen

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发表于：2004/12/11 10:53:00

#8楼

ding

【方案】科技赋能建筑 | 华北工控专业护航建筑机器人落地应用

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江南雨

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发表于：2005/1/30 22:13:00

#9楼

你是什么程序，控制什么，有无精度要求

【方案】通过以太网实现分布式网络控制

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