【转】 (转)SSD590学习大课堂 第一课 590C的简单调试

公司的某个工程师写了SSD590直流调速器的课程非常不错，今天开始整理下，每天发表一点希望大家能关注！
第一课：590C的简单调试
简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。 590C直流调速器参数快速设置说明
通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。按E键一直退到底。
    *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ARMATURE,然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位；第二个为电枢电流十位；第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表



测速返馈板的设定方式：在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关，直流测速发电机，请将电压选择开关打到DC模式。
实例设定：
1、          测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到1500转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3，第二排电阻开关打到8，右下角0-100电阻切换开关打到0位，现在测速板的设定电压为82或83伏。
2、          测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到2000转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1，第二排电阻开关打到1，右下角0-100电阻切换开关打到100位置，现在测速板的设定电压为110伏。即第二排的电阻位为1*100+1*10=110V.即当100开关处于ON状态时，将第一排电阻值乘以10，将第二排电阻值乘以100.
更多直流调速器技术资料：
http://www.comeon365.com/News10.html


[URL=http://www.comeon365.com]http://www.comeon365.com[/URL

第一课主要讲解的是参数的设置，当然了，是基本参数，俗话说会者不难，难者不会，第一课主要是针对刚入门的朋友和第一次使用590C调速器的朋友来讲的，对于熟知级，精通级，高手级的朋友就不用去看了。在后面的课程中我会讲解关于590一些特殊功能，比如卷径计算，张力控制，PID功能模块，通讯（RS485,DP）用法的讲解，以及实例的编程。

第二课：用CELITE上传和下载590参数

在这一课开始前，我们先准备一些要用到的工具：1、CELITE通讯线    2、CELITE通讯软件



1、CELITE通讯线的做法：关于通讯线的的做法，我再简单写一下：通讯协议是RS232,通过调速器的P3通讯，P3口从左往右依次是1--4，(或者可以用万用表直接测量调速器P3口的端脚电压，记住不要碰到一起）1号接九针串口的5号脚 ，2号不接，3号接串口的2号脚， 4号接串口的3号脚。要记住：2号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。附图：





在论坛中的链接如下：http://bbs.comeon365.com/dispbbs_19_910.html



2、CELITE通讯软件下载：http://bbs.comeon365.com/dispbbs_2_929.html，安装。



以上两个步骤准备好后，我们开始讲解CELITE的使用。



点击CElite图标：




此主题相关图片如下：celite.jpg



进入程序后，首先更改通讯口的设置（通讯COM口与波特率）Command---Comms：


此主题相关图片如下：设置通讯口及波特率.png




设置好通讯口后，接下来打开一个已有的程序，我们把参数从590读到PC时，必须先打开一个与调速器版本相对应的程序，下面是我们怎样打开一个已有的590C/V4版本的程序：File---Open---Open--CELITE--NEW--590--VER4（默认的590原程序在CELITE的安装目录下面）。如图，在左窗口点击DEFAULT4.590


此主题相关图片如下：怎样打开一个程序.png




打开程序后，可以通过数字键放大缩小框图。



请注意，要将调速器的参数上传到PC必须要对590C进行设置:在调速器通讯口设置中将调速器的P3通讯口通讯方式改成ASC的通讯方式，这样才能保证通讯成功，点击：Command---Update（上传参数）


此主题相关图片如下：上传和下载程序.png




点击Update后，会有进度条显示。



最后将读出来的参数保存。File---Save As(记住不要覆盖打开的文件，一定要另存为）




此主题相关图片如下：读出的程序的保存.png




要将一个已有的590参数传到调速器中，按上面的步骤，打开需要上传的文件，在Command菜单中点击Full Install,会出现一个进度条提示进度。



关于参数的上传与下载，有任何疑问，欢迎大家提出来，在论坛上面讨论解决。



在下一课中，我们将讲解怎样用超级终端将590C参数读出来。

第三课：怎样用超级终端与590通讯（主要是将590参数以文本格式保存）

首先利用PC自带的超级终端建立与590通讯的超级终端，通讯口仍然是使用调速器的P3口，通讯线的做法与CELITE通讯线一样，具体

做法参照第二课，在这里就不再赘述了。超级终端是电脑自带的，一般在开始菜单---所有程序---附件---通讯中（我的电脑是这样

子的，我不知道其他工控朋友这样子是否能找到，如果找不到，请自行上网搜索）
下面我们学习怎样用超级终端与590通讯：（在通讯前，请先做好准备：将590调速器菜单调整到P3口菜单，在这个菜单下找到DUMP

MMI->P3，接好通讯线）
1、建立超级终端:如下图，在名称中输入你想要的名称，在此例中输入超级终端




此主题相关图片如下：建立超级终端.png



2、按确定按钮后，会弹出下图窗口，请在“连接时使用（N)"一栏中选择你所在的串口COM端号，在本例中选择COM3口

 



此主题相关图片如下：选择com口.png





  选择好COM3口后，窗口显示如下：



此主题相关图片如下：com3口.png



3、按确定按钮后，弹出下图窗口(请将每秒位数（B）由原来默认的2400改成9600:

 


此主题相关图片如下：修改每秒位数.png



4、按应用，确定按钮后，显示下图窗口




此主题相关图片如下：超级终端窗口.png



5、下面我们点击传送菜单，在下拉菜单中选择如图所示的“捕获文字”选项：




此主题相关图片如下：点击捕获文字.png



6、点击捕获文字菜单后，弹出如下菜单：




此主题相关图片如下：保存到桌面.png





7、为了方便文档的查找与保存，请点击“浏览”选项，在弹出的窗口中选择保存的位置与保存的名称，文档类型不要更改。




此主题相关图片如下：保存图像位置.png



8、点击启动按钮，此时超级终端进入接收状态，在点击启动按钮后，请将调速器菜单 DUMP MMI->P3 按M键进入后，再按上升键头，

此时超级终端窗口会出现下图接收字样：



此主题相关图片如下：捕捉画面.png



9、请耐心等待调速器将所有菜单上传到超级终端，这个过程中请不要断电或手动停止接收，直至超级终端接收到最后一个字符，调速器的显示屏会显示完成。




10、请注意此时你所选择保存的位置会产生一个.TXT的文档，打开这个文档，你会发现与调速器的菜单顺序是一致的，如下图。仔细

观察就会发现有的菜单参数后面有“*”号标注，这个表示调速器中被更改的参数，通过这样的菜单，大家可以方便的知道在调试时

厂家对调速器参数的组态，这样子在后续的维护时就会一目了然。同时也便于工程维护人员学习。




此主题相关图片如下：最后菜单.png



以上就是超级终端的用法，各位工控朋友如果文中有错误与笔误，请及时指出

第三课：590功能模块的用法（主要讲PID功能块、卷径计算功能块）

1、PID功能块介绍：

    PID模块主要用于外部回路要求调整的用途，PID的输入可以是张力传感器，调节棍的位置或其它传感器的反馈，例如压力，流量等。它有如下特点：

    A:独立的可调节的增益和时间常数；

    B：附加有一阶滤波器；

    C:有滤波或无滤波的P、PI、PD、PID功能，可以分别单独的选择；

    D:具有换算每输入的比率和除数；

    E:独立的正负极限定；

    F：输出换算器（带修整）；

    G：增益随直径变化，适用于中心驱动的卷取机控制。

它的模块图如下：




此主题相关图片如下：pid.jpg




输入：

输入1：这一输入可以是位置或者张力传感器的反馈，也可以是基准或者偏置的信号

         范围：       正负300.00%

         系统预设：  0.00%

         标记号：    410
比率1：输入信号的比率因子1

         范围：      正负3.0000

         系统预设： 1.0000

         标记号：     412

除数1：输入信号的除数因子1

         范围：     正负3.0000，注：当为0时，将产生零输出

         系统预设： 1.0000

         标记号：     418

输入2：这一个输入可以是位置反馈或张力反馈，也可以是一基准或偏置信号

         范围：       正负300.00%

         系统预设：  0.00%

         标记号：    411
比率2：输入信号的比率因子2

         范围：      正负3.0000

         系统预设： 1.0000

         标记号：     413

除数2：输入信号的除数因子2

         范围：     正负3.0000，注：当为0时，将产生零输出

         系统预设： 1.0000

         标记号：     414

积分失效：这是一个数字输入，为真时使积分项复位，这时候PID模块就成PD功能块

          范围：     ON/OFF

         系统预设： OFF

         标记号：     409

启动：这是一个数字输入信号端，禁止时使PID输出

         范围：     禁止/启动

         系统预设： 启动

         标记号：     408

输出

PID输出：这个是PID的输出端，出现在诊断菜单中

          范围：     正负315.00%

         标记号：   417

PID误差：这是输入1与输入2之差，出现在诊断菜单中

           范围：    正负105.00%

         标记号：415

箝位PID：这是一个逻辑输出，指示PID极限是否有效，出面在诊断菜单中

          范围：  伪/真

         标记号：416

参数：

比例增益（P)

这是一个纯增益系数，它使整个的PID传输函数上移或下移，但不影响时间常数，取P=10.0意味着对于5%的误差，PID输出的比例部分为：10*[1+（TD/TI)]*5%，就是说在TD<<TI的情况下，约为50%.

       范围：       0.0到100.0

       系统预设： 100.0

       标记号：     404

随直径改变后的增益：这是随着直径的变化模块的输出，该模块根据直径改变增益。这一增益主要用于变速卷取机，补偿直径的变化，从而补偿惯量。在MODE方式不为零时，这一增益比上述P增益占优势。

      范围：    0.0到100.0

      标记号： 475

方式（MODE)

这个参数决定随直径变化时模块输出规律

      MODE=0时，随直径改变后的增益=常数=P

      MODE=1时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）+B

      MODE=2时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^2+B

      MODE=3时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^3+B

      MODE=4时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^4+B

      范围 ：   0到4

     系统预设：  0

     标记号：  474

最小变化增益（%）：这一参数表示在最小直径（筒芯）时所需的最小增益，为满直径（100%）时（最大）P增益的百分数。

      范围：   0.00到100.00%

     系统预设：  20.00

     标记号：     474

积分时间常数(TI):这是积分器的时间常数

     范围：   0.01到100.00秒

     系统预设：  5.00秒

     标记号：     402

微分时间常数（TD):这是微分器的时间常数，在TD=0时，模块的传输函数变成P+I

    范围：   0.0000到10.000秒

     系统预设：  0.000

     标记号：     401

滤波器时间常数（TF):为了减少高频干扰，增加一个一阶滤波器与微分器连接，微分时间常数（TD)与没有滤波器的时间常数(TF)之比为K，决定传输函数的高频除去量。在TF=0时，这一滤波器就不存在。

      范围：   0.0000到10.000秒

     系统预设：  0.100

     标记号：     403

正极限：这是PID算法的上限

     范围：   0.00%到正105.00%

     系统预设：  正100.00%

     标记号：     405

负极限：这是PID算法的下限

     范围：   0.00%到负105.00%

     系统预设：  负100.00%

     标记号：     406

输出换算器（修整）：为了得出最终PID输出，有限的PID输出，要乘以这一换算器的比率，一般这一比率在0和1之间。

     范围：   正负3.0000

     系统预设：  0.2000

     标记号：     407

配置PID功能



输入组态：PID的两个输入端（输入1和输入2），系统预设为不连接任何信号，可通过人机接口上的上下箭头调节；如果需要连接设定值或来自其它源的反馈信号，那么，这些信号的目的标记号应指向410和411，即入PID的输入1和输入2的输入。



输出组态：系统为PID输出预设的目的标记号是0，这意味着这一模块一般不工作，除非它的目的标记号为非0，指向其它目标，常用的目的是速度设定值，可用配置输入输出菜单下的模块框图菜单来实现这一改变。

内部限制功能



PID误差：PID误差内部箝位在正负105.00%

积分项：积分项在内部根据PID输出，箝位在“正极限”和“负极限”常用的数值，在PD输出被箝位时，积分项也被维持在原值。