发表于：2010/10/26 9:01:37
#0楼
Ｊ２Ｓ伺服在调试的时候，回零，碰到极限开关，在反方向运动到工作位．发现：偶尔马达还在正反的抖动，编码器数值也在变化，这是什么原因造成的啊．请指教一下．