西门子三步曲之“亲密接触”

解决了TP177的通讯问题之后,马不停蹄的又进行第二轮的备战了.(定位控制,和模拟量采集.自由口通讯实战)可以这么说,已经是进入白刃化了.我还就不相信我解决不了它.其实说实话,接这个项目之前我真还一点底都没有.我也是没办法.现在生意难做.竞争又这么激烈,你不接这个项目,有的是人接. 不是白白的把机会给错失了?再说了,只要第一次的项目没接成,下一单绝对是接不到的.所以这个单是非接不可.
有谁不是从第一次开始的呢?难道说天生就会.有人说我抱怨,呵呵就算是抱怨也好.有了这一次,我就吃定西门子了.不说精通,至少能把西门子的定位PTO, 模拟量采集. 和自由口通讯弄通,也算是把S7200的功能吃透一大半了..
可事实上不像我想象的那么简单啊,虽然有编程经验,但是日系和西门子的模式真是相差太远了.我总跳不出日系的那个圈.就连编程时.总把日系品牌PLC的编程快捷键和指令符带到西门子这边来了.有时候自己发现之后都忍不住笑.....程序是编好了.只是一个筐架,下载到PLC,由于已经有下载的经验,反到这次很顺利,就把程序给罐到PLC了. 连上设备,PLC 人机 电脑/ 麻烦也从这里开始了....
由于我买的是TP177 的人机.只有一个串口, PLC 有两个串口很方便,可以同时连接人机和电脑.那触摸屏呢.只能是每次调试下载程序的时候,把通讯线给拔掉,再重新插了...
哎,西门子的TP177下载程序真麻烦啊.麻烦的我真的是不耐烦了.每次下载程序,必须是先把电源断开,然后进入TP177下载程序界面,再进行传送.总共得花费5-6分钟时间才能下载完成.我傻了.怎么这样啊? 为什么啊? 不能直接编译下载?为什么还要断电.开电 手动进入下载页面才能下载程序?真搞不懂,这样也太麻烦了吧...没办法啊,麻烦也要弄啊...就这样,我重复着上述做法,一直调试.我估计等我调试完成,开关电源次数也应该是上百次了...
轮到调试PLC 的程序了.. 我也是看了很多别人的例子程序,进行编制程序的... 首先进行调试的是PTO指令,来控制伺服电机.由于还不怎么熟悉,调试起来非常费劲.一个多钟头了,伺服电机动都不动,它仿佛是故意在气我.逗我玩. 我就看手册,查资料.究竟是哪个参数设置不对呢?看SMB67 讲述的词语. 还真别说,一般人还真看不懂,虽然是词是词 句是句,看起来还真理解不透. 我总算是明白了.SMB67 里的参数要把二进制的换成16进制的然后传输到指令. 直到真正理解这些意思的时候,伺服电机转起来了...并且能达到定位,和机械的配合,达到预期的定位效果.回原点误差解除.那一刻我高兴的啊,眼泪差点都流出来了.....!
弄了那么多定位程序,我丝毫都没什么成就感,惟独这一次..不是为别的高兴,是因为自己挑战了自己.自己已到中年仍然还保持着年轻时候那份干劲和冲劲,为自己感到高兴.....!
我知道,这一次西门子的项目还有很多程序需要调试,也还有很多难题需要解决.这才是仅仅一个开始,但是我相信,只要有信心,一定能吃定西门子的....!
自己给自己放个假,休息好.为后面调试自由口通讯做准备.....!