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自控设计

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zoppa
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发表于:2010/10/23 22:23:10
#0楼
一个开关   俩个触点:一个常开一个常闭
两位三通电磁阀(DC24V)接在常闭端,汽缸打开
伺服电机B的使能位接在常开端,当开关转到下一个位时,电磁阀控制的汽缸闭合,同时伺服电机B转动。
伺服电机B的速度给定是由另外一个伺服电机A的速度输出给的信号,也就是说两周的转速是同步的。
1、 现在要求汽缸打开的时候,伺服电机B不转动,于是需要给B加一个限制,控制程序在PLC内部,怎么来控制?硬件部分怎么接线?是不是需要加一个继电器来中转?
2、 还有汽缸闭合的时候,伺服电机B转动,速度同伺服电机A,这点已经实现了。现在要求B的速度要有个上限,不能在A高速转的时候跟着一起转,怎么接线?


我想的是用个DC24V继电器,串入电路中,常开串在伺服B使能控制电路中,常闭串在电磁阀常闭的那个支路中,继电器的线圈用PLC输出的速度上限信号来驱动,不知道能否实现?
也就是说可以手动控制电磁阀也就是汽缸的开合,手动控制伺服B的使能;当速度达到一定值时,PLC给出速度上限信号使其电磁阀断开也就是汽缸打开,另外伺服B也不转,也就是说控制伺服B的使能。

求助!!!

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