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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： [原创]这样做可以么？
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[原创]这样做可以么？

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YXG
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发表于：2004/11/8 15:30:00
#0楼
我正在做一个项目，用基于PLC+运动模块来控制几个伺服电机。打算用伺服电机驱动器的A,B,Z编码器脉冲输出接入的高速计数器，这样做一个闭环定位控制。请问这样做可行么? 有没有人这样做过的啊?
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YXG
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发表于：2004/11/9 12:00:00
#1楼
发表一下意见嘛
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发表于：2004/11/9 13:10:00
#2楼
有运动模块了，还用把A,B,Z接在高速脉冲口吗，是双闭环呀。
首先看高速脉冲口的频率，再看编码器的频率。
清泉石上，明月松间。
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xy_fp_plc
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发表于：2004/11/9 20:48:00
#3楼
应该可以，我做过类似系统，但是是把连接于负载（比如丝杆、同步辊等）的编码器的脉冲输出接入PLC，这样叫全闭环。我做过十多套这样的系统，只不过电机是步进电机，编码器连接同步辊，然后回馈PLC，PLC控制步进电机。
希望与大家共同做项目，共同富裕。
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YXG
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发表于：2004/11/10 17:02:00
#4楼
这好象是个双闭环.电机本身的编码器是接回驱动器里了,其实是不是要在执行机构那边加光珊尺或编码器才是真正的全闭环?
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YXG
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发表于：2004/11/10 17:03:00
#5楼
还是要多谢两位的回答,谢谢!
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发表于：2004/11/10 20:30:00
#6楼
以下是引用YXG在2004-11-10 17:02:00的发言：
这好象是个双闭环.电机本身的编码器是接回驱动器里了,其实是不是要在执行机构那边加光珊尺或编码器才是真正的全闭环?

====================================================
本身的编码器接驱动器了，那么执行机构的编码器应该接在运动模块中。如果没有
运动模块那么可以考虑接高速脉冲口。
清泉石上，明月松间。
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xy_fp_plc
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发表于：2004/11/11 21:53:00
#7楼
在最终的被测对象上加编码器和光栅迟从理论上叫全闭环。
希望与大家共同做项目，共同富裕。
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