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三菱PLC脉冲控制步进电机求助?

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luohongxingabc
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发表于：2010/10/7 23:20:28
#0楼
PLC是三菱FX1S的 它的脉冲输出指令为PLSY K1 K2 Y000;里面的K1数最大只能输10000,如果当我们输10000时,带动我们的丝杆走了500MM,那我要走700MM怎么编程?输10000已经是最大数了,还是再在下面写一行脉冲输出指令?
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发表于：2010/10/8 9:02:49
#1楼
K1中试指定频率的，和位置没直接关系的
K2是脉冲量，和位置有关系
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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luohongxingabc
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发表于：2010/10/8 9:15:03
#2楼
我刚在网上看了一个视屏说是把K2改为D0就是它的脉冲无穷大？（PLSY K1 D0 Y0）是这样子吗？我知道K1是控制速度的。电机的正反转 是不是这样子写程序的。是不是用Y3控制电机的转向?
|--|X1|----[PLSY K1 D0 Y0]
          |__________Y3
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发表于：2010/10/8 9:18:35
#3楼
K1频率1HZ，太小了吧；
后面的是脉冲数，如果D0=0，则一直输出；
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luohongxingabc
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发表于：2010/10/8 20:56:59
#4楼
明白了,还有一问题没有明白.
程序这样子PLSY K1000 D201 Y000,当我的步进电转360度的脉冲量为2000个,丝杆的导程为10毫米,那我在触摸屏里输D201 为2000里丝杆移动10毫米.也怎么才做到在触摸屏里直接输D201 为10时走10毫米,这里面要用到一个什么运算命令?
跪求各位专家解答.
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发表于：2010/10/9 20:36:36
#5楼
呵呵；MUL乘法指令会用吧；
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luohongxingabc
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发表于：2010/10/9 23:12:47
#6楼
谢了!知道了指令不会可以查手册
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luohongxingabc
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发表于：2010/10/9 23:21:57
#7楼
还有一问题请教,书上说PLSY最多七步DPLSY最多13步,像做二轴移动平台很多点走、停怎么编程,还是另加模块控制
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发表于：2010/10/10 1:00:23
#8楼
7/13那是指占用的程序容量，不是指控制的动作
有多个点运动控制，那就多次运行这指令就可以了，只是每次这指令的脉冲数量和频率不同
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发表于：2010/10/10 9:22:03
#9楼
多次运行用DRVI/DRVA这两个指今比较好
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