发表于:2010/9/27 17:32:37
#0楼
伺服通电后,出现AL.E6报警.内容是EMG和SG之间断开.但是我在CN1B接口里面是将EMG和SG之间短接了的.参数还是出厂参数,我怀疑是参数没有设置好的原因.请问师傅们哪个参数和这个报警有关系的?还有就是位置,速度,转矩这三种控制模式怎样选择?望各位多多指教.