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编程伺服的步骤

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liuxingfendo
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发表于：2010/9/26 20:33:35
#0楼
我最近看了个程序，是关于伺服定位的，比如对轴1吧，在GXconfiguration-QP软件中，定位数据参数里有个M代码，然后第一列是起动编号，如果我设定起动编号为2，然后M代码为10的话，是不是表示我在程序中编的起动编号也是2的执行完后，自动将M代码10存入G808，然后通过【=  U2\G808   K10】如果相等的话，就表示起动编号2定位完成吗？然后将M代码oFF请求置1，就表示起动编号2定位完成吗？
我说的可能不是很明白，希望师傅们指点指点！
谢谢。。。。。
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发表于：2010/9/26 23:32:48
#1楼
M代码有WITH模式和AFTER模式，设置成AFTER模式多些，在设置成AFTER情况下2中的动作完成后，可以读缓冲区的内容是10，是10说明这步的动作完成了
M代码也有专门的清零指令，如果2后面的下一步设置成连续动作的，在M码清零后，会自动开始下一步的定位。
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发表于：2010/9/27 18:52:26
#2楼
谢谢您，我的两个问题都是您答复的，非常感谢，嘿嘿.....
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发表于：2010/9/28 10:20:13
#3楼
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