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二轴YAMAH机械手编程

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hsj2010ts
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发表于：2010/9/25 19:38:36
#0楼
求熟悉雅马哈机械手编程的高手们指点 在看例题时 我看到编程语言CALL是呼叫子程序 但没有子程序10和5
CALL        10       1         Waits for workpiece and calls workpiece identification routine （这是解释）

CALL        5          1       PICK routine call (解释）
请问这不是呼叫子程序 是什么意思呢  谢谢啦 我的QQ840277199
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hsj2010ts
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发表于：2010/9/27 18:25:49
#1楼
就是说声不知道 也好啊 抬抬人气啊
谢谢啦
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kkzhang12
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发表于：2010/9/28 16:34:00
#2楼
表情
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aaronqin
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发表于：2010/10/6 17:17:06
#3楼
子程序写了没有?
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hsj2010ts
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发表于：2010/10/7 18:12:21
#4楼
你好
这两天忙刚看见 有三个子程序 没有程序 5 6 7 8 9 10
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hsj2010ts
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发表于：2010/10/11 21:28:44
#5楼
问题解决了
就是呼叫子程序10 和5
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977
YAHAMARobots
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发表于：2010/12/26 19:05:22
#6楼
对      .
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