运动控制程序如DDRVA,DDRVI等能否放在子程序里面？？？？急

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qianjiansong

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发表于：2010/9/20 23:20:37

#0楼

各位老师
我用DDRVA写的指令，让滑块走三段距离；放在一个子程序里面，编号为P10；
在主程序里面调用，子程序执行了一回子程序之后，延时后再次调用时子程序就不执行了，怎么回事？是不是运动控制指令不能放在子程序里面的？？

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发表于：2010/9/21 8:04:34

#1楼

呵呵.扫描时间错开了吗? 定位指令第一次执行完之后,要过一个扫描周期才能执行第二次。

专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
愿用专业的标准,为客户服务!
自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.

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发表于：2010/10/8 9:37:03

#2楼

很久都没回论坛了
自己实际的去调试了一下，用的台达的EH2 PLC，在子程序里面调用运动控制程序（含有DDRVI，DDRVA指令）；在使用的时候要注意点：
1.调用的条件：在运动控制子程序未执行完时，条件不要断开
2.运动控制子程序里面必要地方加一点延时：如在上一个运动控制指令完成后，加一条延时(0.1S),再执行第二条运动控制指令（具有相同Y输出）

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发表于：2013/4/23 21:40:13

#3楼

学习了，感谢各位大侠

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