请教任意时刻下电机的转矩计算

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发表于：2010/9/17 9:56:29

#0楼

请教各位同行和前辈，任意时刻下三相电动机的转矩究竟如何计算？
在网上查了很多，都没有说明在任意时刻的计算方法，有说T=9550*P/n，但是这个公式一般用来计算额定转矩，式中各个量都是额定值，那么这个公式在任意时刻下也能用来计算转矩吗？
如果不能，应该怎么算，如果能的话，式中的功率又怎么计算？P=1.732UIcosφ这个公式可以吗？用这个公式的话，功率因数也是随时变化的吧？它又怎么计算？
请各位高手多指教，非常感谢

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iamzxjx168

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发表于：2010/9/17 10:21:40

#1楼

不知道啊，不好意思。顶下

【方案】EtherCAT I/O 系统：在一个机载式解决方案中实现 3 轴加速度和角度测量 — 紧凑、耐用且可以直接在现场集成

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前景钱

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发表于：2010/9/17 11:55:07

#2楼

我对这个问题也头痛，请高手指点

【方案】华北工控机器人控制系统嵌入式产品方案，为餐饮智能化赋能

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发表于：2010/9/17 14:12:15

#3楼

有人说这个公式是通用公式：T=9550*P/n，任何时候都可以用，
这样的话重点就落在求功率P上了，如果这个公式P=1.732UIcosφ也是通用公式的话，那么关键又是怎么求cosφ，或者怎么求φ了。
这又是个问题，请各位高人指点。

【方案】使用压缩空气时节省能源和成本|维萨拉(Vaisala)

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发表于：2010/9/17 15:30:03

#4楼

瞬时功率，最大值与最小值，平均值，有效值。看看电工基础。

【方案】华北工控AMR机器人控制产品方案，助力快消行业生产力提升

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发表于：2010/9/17 19:48:48

#5楼

电机输出轴动态的机械功率、转矩、转速三者的关系就是P = n × M / 9550；输出功率又有：P = √3×U×I×η×cosφ

瞬态下，功率是计算的，但转速、扭矩、电压、电流、功率因数是实测得到的。效率是估算的。有的变频器，扭矩是通过对电机电流的检测，折算出来的。所以，这种转矩一般是不准确的，仅仅是近似值。

我是你的朋友

【方案】华北工控高性能灵活可扩展工控机，助力食品车间自动化生产

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发表于：2010/9/19 9:01:06