发表于:2010/9/16 11:02:18
#0楼
日前,在现场调试机器人的时候发现的问题,查找良久最后终于发现问题所在,虽然是个小问题,但查找很费力,发出来给大家看看,希望大家能在以后的编程调试的过程中避免这个问题。
如图所示,因一不小心将本来传送的十进制14,书写成了#14,结果传入编码I/O后,得到的结果是2进制的00010100,调用的程序也就发生错误。
PS:第一次发帖,有不好的地方,请见谅,呵呵 正在学习OMRON的PLC。
如图所示,因一不小心将本来传送的十进制14,书写成了#14,结果传入编码I/O后,得到的结果是2进制的00010100,调用的程序也就发生错误。
PS:第一次发帖,有不好的地方,请见谅,呵呵 正在学习OMRON的PLC。
从前有个大PLC,有些小PLC,大PLC串上了小PLC,于是乎就有了系统。。