对FX2N一个“双线圈”习题的分析（图5-22）

   《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》 （莫操君）的图5-22，是一个“双线圈”输出的示例，该程序段未能完成预定的功能，但书中仅说“至于本问题的解决办法，留作习题考虑。”
   而在第5章相应的习题2中，也没有指出解决问题的方法；所以有必要作个分析。手头没有FX型的PLC，故用台达DVP-ES2进行试验，参见附图1。

   因为是用DVP-ES2试验，故把原M8000改成了M1000；X0为原图5-22所无，其余暂不变。该程序，由于是从实际应用中摘取的，所以元件号的排列等，看起来有点不方便。
   这个程序欲实现的功能是：出现故障信号时，在进入工作流程前，有相应指示，故障信号消失，指示灯灭；进入工作流程后，出现故障信号，则有相应指示并保持（故障消失、指示灯仍亮），并给出一信号供后续处理、该信号亦保持（下称记忆信号），直到按下“报警解除”按钮。
   存在的问题是：“记忆信号”未能保持。

   有关器件的说明：为简化图形，程序中仅示出了一点故障输入（X1），X1外接常闭触点；故障输入通过K4M60（M60～M75)转接；与X1相对应的指示输出是Y5。
   同样为简化图形，故障检测仅使用了M61、M62、M63三个信号——M300接通时，表示出现故障信号。
   M39接通，则表示进入了工作流程。

1．M39接通前的情况
   在M39接通前，与故障信号有关的程序参见图2。这时，若X1断开，则M61接通，M101接通，Y5接通；X1接通，Y5断开。也就是，此时故障指示灯随故障信号的有无而通断。
   X1外接常闭触点，外接触点接通时表示正常，外接触点断开时表示出现故障。出现故障时，X1外接触点断开，反映到PLC，就是输入继电器X1断开，其常闭点接通。


2．M39接通后的情况
   1）故障信号检测和延时。当M39接通后，若M61接通，则M300接通，表示出现了故障；此时，T205延时接通，程序将进行有关操作，比如声音报警等。
   T205信号，还可用来中止工作流程等；之所以将故障信号稍作延时，是为了避免信号扰动而致不必要的停机；延时时间的长短，将视具体情况而定。
   这里的故障信号及故障检测等，均只是个示意，也就是提供一种编程思路；采用何种指令及检测信号的多少，可视实际需要而定。

   2）保存故障信号和记忆信号的保持。T205接通时，M310接通，该信号用于中止工作流程（停机），并将故障信号保存到D515中，参见附图4。
   在故障停机后，要求提请用户进行相关检查，所以需保持故障指示（Y5亮）；而且，在按下“报警解除”按钮前（M27），M310一直接通，以禁止设备起动。
   在故障信号消失，T205断开后（事实上，停机后M39就已经断开），M310的接通，依靠M393维持。而当K4M100（M100～M115）中有接通者时，M393就会接通。
   故障停机后，只要未按下“报警解除”，K4M100就不为0，见后面的程序。

   3）故障停机指示。故障停机时，T205的接通，将保存的故障信号送到K4M100，作为故障指示用；此时不管X1是否断开，Y5均因M101的接通而接通，实现了保持故障指示的目的。直到接通M27（外接“报警解除”按钮常开触点），才使M260断开，解除保持故障指示；这时Y5又指示X1的状态。
   在M260接通时，M101的接通，使M393接通。

   RST M39、RST M61两条指令，是为了试验方便而设；在没有X0、X1而强制接通M39、M61时起作用。

3．附图1程序未能实现要求。
   接通X0，再断开X1，Y5、M310接通；但断开X0，接通X1后，虽Y5是接通的，但M310却断开了，不符合要求。
   但按以上的叙述，似乎程序有可能符合要求；再加上Y5的接通，说明M101在Y5线圈之前是接通的。那原因是什么呢？
   分析认为，是因为第19步所在行的指令，使M101断开，使M393断开了；也就是，此处的M101线圈，与后面的第36步所在行块的程序，构成了双线圈现象。
   那么，能不能通过改变指令位置，来达到目的呢？
   试按习题2的要求，将第19行块指令、移到Y5线圈之前，则连Y5也不接通了。
   受此启发，又试将该指令移到M260所在行块之前，运行程序，符合要求；至此，试验完毕。
   （qlin，20100914）


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   偶然被问起：一组故障输入，当其中有一个为“1”时，则会发出声音提示信号，此时按下“声音解除”按钮，将停止“提示音”；这时，如果再有一个故障输入为“1”，要求又发出提示音。程序应当如何处理呢？
   印象中，《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）收有这样一个例子，但却是记错了，没有查找到。于是，得重新举个例子，这是从实际程序中摘来的。为了免得下次又找来找去，特记录下来。

   要完成该功能，只要做到两点：① 判断是否有新的故障输入；② 如果有，则给出一个信号。接下来，用一个示例来加以说明，参见附图1，程序用台达WPLSoft编辑，用台达DVP-ES2进行了模拟试验。

   附图1程序中，示出了X0、X1、X2，作为故障输入信号，接通则表示有故障输入。有故障输入时，Y2接通；Y2外接声音器件，可发出提示音。X10外接“声音解除”按钮常开触点，X10接通时，断开Y2，停止“提示音”。

   1）仅有一个故障输入信号时。例如，X0接通，这时与之有关的程序参见附图2。运行程序，接通X0，M200接通，执行SUM指令后，M100接通；此时，M231是断开的，故Y2接通。故障信号是否要延时去抖动，这里未考虑。

   接通X10，M231接通，断开Y2输出。如果再来一个故障信号时，能够使M231断开，则Y2能够重新接通，继续看其他程序。

   2）再来一个故障信号时。在前述X0接通、M100接通时，将产生一个M129脉冲信号，使发生故障时、故障信号的个数存入到D21；此后，只要M100接通，就会进行D20与D21的内容比较，参见附图3。

   当保持X0接通，再接通X1时，（D20）=2、（D21）=1，所以M170接通，T117延时接通，M416接通一个扫描周期，复位M231、而使Y2再次接通，达到了预期目的；同时，M416常闭接点断开一个扫描周期，使再次产生M129信号，为下一次比较作准备。
   这个例子，可以作为《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》的一个补充示例。当然，要实现该功能，也可以采用其他的方法或使用其他的指令，本文主要是提供一个思路。
   注：《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》的更多资料，可参见
   “中华工控网”博客：http://mqlin.gkbk.com
   “中国科技金书网”该书介绍页面：http://www.golden-book.com/booksinfo/12/1203977.html
    （qlin，20100915）

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