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欧姆龙OMRON

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PLC控制步进电机问题！

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发表于：2010/9/15 9:11:37
#0楼
请问下 PLC控制步进电机和伺服电机所需要的脉冲数目和频率如何计算，有什么公式。
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发表于：2010/9/15 9:22:40
#1楼
这个是由硬件和软件的综合制约下计算（确切的说是根据需求设计）出来的。
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发表于：2010/9/15 11:33:18
#2楼
脉冲数是根据你的要求距离来自行设定，这是没有公式可以找的。圆周转为直线距离运动，这在机械理论上来说：就是一个运动转换过程。这个直线运动的距离=电机转动的圈数。这个圈数只能是你自己按控制要求人工设定。
频率=电机速度。这个速度也是你高兴快就快，高兴慢就慢了。也是由人工自行设定。
脉冲数和速度基本上是二个不相干的东西。所以也没有公式可言了。


[此贴子已经被作者于2010/9/15 11:36:39编辑过]
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发表于：2010/9/15 12:04:25
#3楼
嗯， 我查了下资料，必要脉冲数=物体移动距离/电机旋转一周的距离 * 360/步进角。我想问的 比如说 步进电机如果需要一直运动，那用PULS的时候 只要设定端口和模式 脉冲数多少都可以？
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发表于：2010/9/15 12:04:34
#4楼
嗯， 我查了下资料，必要脉冲数=物体移动距离/电机旋转一周的距离 * 360/步进角。我想问的 比如说 步进电机如果需要一直运动，那用PULS的时候 只要设定端口和模式 脉冲数多少都可以？
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发表于：2010/9/15 12:32:36
#5楼
有连续模式可选. 一直转,就选连续模式.
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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发表于：2010/9/15 13:53:32
#6楼
一般脉冲数为0.或者原点模式都可以不停的转动
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发表于：2010/9/15 14:24:00
#7楼
独立模式和连续模式是在SPED里面设的， PULS里面是相对脉冲和绝对脉冲！。编程手册里说如果动程脉冲数是0 PULS指令将不执行 且一个错误将出现！
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发表于：2010/9/15 17:38:16
#8楼
连续运转 建议使用 ACC 指令!

定位控制 建议使用 PLS2 指令!

原点回归  可以使用ORG 指令!  建议自己编写原点回归程序!(这是经验,不要问为什么!)
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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发表于：2010/9/20 16:32:33
#9楼
这要看你驱动器的齿轮比设的是多少
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