多台电磁调速电机怎么同步？

各位都太過慮了‧
其實依今日的科技水準，懸掛式輸送帶(如圖1,2)的多驅動同步控制已經變得很容易‧
可以想像，多台馬達在不同位置同時驅動一條輸送帶；控制必需維持絕對同步，否則會扯斷鏈條‧
(圖片來源 溫岭智博自動化)

因為需求量很大，因此有標準的同步控制器(如圖3)問世，而且價格也很便宜‧
只要將圖中之角度感知器(紅色)裝在各軸減速機之輸出端，信號連接至同步控制器；則同步控制器即輸出偏差信號，直接控制追隨電機之轉速‧
] (圖片來源 台灣正頻企業自動化)

當流水生產線越來越長，為了分散鏈條張力，導致驅動軸數也越來越多；
故配線將很複雜‧因此新的設計也採用 CANopen Field Bus總線，簡化配線‧

*補充說明控制器之基本工作原理如下：
1. 首先設定主軸與從軸之速度各為  Speed_M & Speed_S(=Speed_M)
2. 運轉後 每 1ms 之周期由控制器隨時量得主驅動軸與從軸之輸出角度各為 Theta_M & Theta_S
3. 控制器隨時修正從軸之速度為 Speed_S  =  Speed_M + Gain*(Theta_M - Theta_S)
4. 此外 控制器也透過通信(Modbus & CANopen)與PLC連線，隨時回報速度與角度