发表于：2010/9/8 9:29:48
#0楼
三菱Fx 2N PLC控制一个X-Y平动工作台，工作台上有一固定小转头。我现在想让小转头在X-Y平面内画一个圆。功能已经实现，就是电流声很大。PS：没有买两轴运动控制模块。
具体程序实现：
（1）在CAD画出圆。用CAD提取圆上80个点坐标。圆比较小，80点差不多了。
（2）MXSheet通讯把坐标储存到PLC寄存器中
（3）根据丝杠螺距等要素计算脉冲，PLC发脉冲控制两个电机。用的是PLSY指令。比如说要从A点走到B点，先计算A到B的X,Y的脉冲数，PLC的Y0控制X，Y1控制Y。将脉冲数都同时乘以一常数K，则能保证X,Y能同时从A启动又能同时到达B。然后计算B和下一点C之间的脉冲数，如此重复。。。。。但是 噪音很大
大侠们教教我啊
具体程序实现：
（1）在CAD画出圆。用CAD提取圆上80个点坐标。圆比较小，80点差不多了。
（2）MXSheet通讯把坐标储存到PLC寄存器中
（3）根据丝杠螺距等要素计算脉冲，PLC发脉冲控制两个电机。用的是PLSY指令。比如说要从A点走到B点，先计算A到B的X,Y的脉冲数，PLC的Y0控制X，Y1控制Y。将脉冲数都同时乘以一常数K，则能保证X,Y能同时从A启动又能同时到达B。然后计算B和下一点C之间的脉冲数，如此重复。。。。。但是 噪音很大
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