电机模糊控制

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tianyi

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发表于：2004/10/31 22:33:00

#0楼

请问有谁做过电机转速的模糊控制..
能否将资料发一份给我..
谢谢了!

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发表于：2004/11/1 12:49:00

#1楼

说一说你的转速模糊控制的概念，或者物理意义。电机转速对谁模糊控制呀？有什么控制要求？

[此贴子已经被作者于2004-11-1 12:51:26编辑过]

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tianyi

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发表于：2004/11/1 14:01:00

#2楼

kdrjl，您好！我主要想利用模糊控制电机的转速，，使其保持在恒定的转速。。或者当我给一个参考模型（如阶跃信号），电机的转速也能按该参考模型改变。。。请帮忙看看。。谢谢了

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发表于：2004/11/2 13:44:00

#3楼

转速用得着模糊控制吗？你是现在什么场合使用？你说得按照一个工况循环控制，都是可以实现的。只是不知道你的用意到底是什么。

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发表于：2004/11/11 20:11:00

#4楼

模糊控制一般用于非线性、纯滞后、大惯性的系统。还有，你准备建立怎样的模糊规则库呢？现在的电机调速如矢量控制、直接转矩等已足以将其优越性展现。用模糊控制，有优越性吗？

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发表于：2004/12/11 15:20:00

#5楼

shiliang kongzhi

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发表于：2004/12/11 18:06:00

#6楼

控制电机用模糊算法好象没有什么优势和必要。
现在的控制方法（变频器）一般采用MCU、MCU+DSP。
从发展趋势看，用速度更快的MCU代替MCU+DSP倒是个方向，在MCU中来实现所有的算法，包括你说的模糊逻辑。但因为电机的数学模型已经非常清楚了，所以模糊控制几乎没有前途。

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2015【逛工博】(三)

发表于：2004/12/11 18:25:00

#7楼

关注！如果需要用到控制比较精确的转速，这的确是个问题。
在一个项目里，负载端无法测量转速，只能在异步电机主动轮或变频器读到转速
负载由空载到满载，由于皮带轮打滑、异步电机的转差使读到的转速变化超过规定精度，因此控制转速也比较困难了。目前只是使用几个由试验得到的数据制定的一些系数，用工控机近似的控制变频器。实际的精度不是很好，还显得很笨的。
对变频器我等属于“抓来就用”类型的，里面的深奥之处不是很理解。希望能够指点一二。

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2015【逛工博】(三)

发表于：2004/12/11 21:30:00

#8楼

电机恒定转速使用PG矢量控制是很好的，不用做模糊控制。
增加一个PG矢量控制单元，还要用增量旋转编码器。
可是我目前没地方装旋转编码器，只好设法弄出一些转速的脉冲来代替了。试验中。

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发表于：2004/12/11 22:44:00

#9楼

to dbq：
你所提到的电机带动皮带轮打滑的问题，是值得注意的。我认为这是系统设计问题，比如，为了使负载端得到精确的转速控制，可以不使用皮带传动，可用齿轮传动，非要皮带传动，则可使用同步带传动。皮带传动因为他的可塑性，打滑或滞后原动机转速是必然的。你就是在负载端实现了转速传感器反馈，此问题依然存在，只是有可能减轻因负载的突加突减造成的打滑或异步现象。解决不了根本问题，而且新皮带与旧皮带的负载特性有变化，你很难将两个极端的负载特性覆盖解决。所以说，精确的负载转速控制与皮带传动是一对不可调和的矛盾，这不是模糊控制与同步控制所能解决的。要解决，就改齿传动。尤其是重载传动，打滑问题不可避免。

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