发表于：2010/8/31 11:28:51
#0楼
伺服电机的电流是随时受驱动器控制的，而驱动器是离散工作的，也就是说每隔一个伺服周期调整一次电机电流。
按目前的技术，伺服周期一般是us级的，比如200us。
我的问题是：在一个伺服周期内部，由于驱动器没有调整电流，伺服电机是不是可以看成是普通的电机？比如说，交流伺服电机相当于普通的交流电机，直流伺服电机相当于普通的直流电机。
为了进一步明确，再举一个例子。如图，假设在A点，电机突然堵住了，那么电流是不是从A点开始就立刻变大了呢？还是要等到本伺服周期结束才会随着驱动器的调整而变大？
欢迎讨论！
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按目前的技术，伺服周期一般是us级的，比如200us。
我的问题是：在一个伺服周期内部，由于驱动器没有调整电流，伺服电机是不是可以看成是普通的电机？比如说，交流伺服电机相当于普通的交流电机，直流伺服电机相当于普通的直流电机。
为了进一步明确，再举一个例子。如图，假设在A点，电机突然堵住了，那么电流是不是从A点开始就立刻变大了呢？还是要等到本伺服周期结束才会随着驱动器的调整而变大？
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[此贴子已经被作者于2010/8/31 11:31:59编辑过]
