单片机控制步进电机

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lin_huaxia

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发表于：2010/8/27 11:45:08

#0楼

一个单片机同时控制 3个步进电机能行么？

比如：A B C三个电机

A在动作时，B被触发动作，然后A B一起动作。

K1=0时，while(1) {A动作,判断K2=0？}
然后如果得到K2=0时，while(1) {A，B一起动作，判断K1=1？}
如果K1=1，则停止A动作，B继续动作

这是不是实现不了？

还是要用两个单片机来控制

还是有别的什么方案？

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jog0821

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发表于：2010/8/27 13:18:19

#1楼

我这里有资料。不知道能不能用。

附件:51单片机控制四相步进电机.doc

[本地下载]

[此贴子已经被作者于2010/8/27 22:26:38编辑过]

天道酬勤！

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jog0821

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发表于：2010/8/29 16:49:43

#2楼

楼主在么
交流一下啊我对这个帖子很感兴趣。

天道酬勤！

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ranfw

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发表于：2012/8/14 10:10:19

#3楼

请问各位大侠我现在有一个现成的步进电机驱动器，自己焊接的单片机最小系统，从一个I/O口输出脉冲通过光耦PC817的2脚上，1脚通过电位器接到5v开关电源上，3脚接地，4脚接到信侬驱动器的PU-上后通过电位器接到5v电源上。光耦PU+和DR+连在一起接到5V开关电源上，电机的四根线接到驱动器的A+，A-，B+，B-上，驱动器上的v+，v-接24v+/-上，DR-接地。为什么电机一上电就转动，还有有时转动过程中会加速。程序上只是定时器扫描启动，停止按键是否按下，定时器中断发脉冲，启动按键中开启定时器脉冲。

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yueliang150

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发表于：2012/8/27 19:04:22

#4楼

软件问题,找示波器看看波形;
PC817这样输出脉冲给驱动器,频率<1.5K;

单片机、ARM产品开发设计；
小设备、夹具、治具控制器设计开发；数码管、点阵LED电子看板开发；

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