发表于：2005/8/27 16:16:00
#10楼
主从控制，且电机弱磁。主电机要转速闭环，通过转矩输出连接到从机的转矩输入（电机功率一致时，两转矩参数要一致）。从机通过转矩闭环，速度环不用。主从机的速度反馈信号均采用一个编码器。（可采用脉冲分配器完成或象老弟我一样为了省银子，将编码器的信号并联接入两套系统，从机不接编码器电源只接信号）。电机要单独调试（全套），单机调完后，连接起来只转主电机来校正电机转向。具体调试步骤最好结合abb调试大纲进行，西门子的用户手册太烂（对不起了）
