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机械手

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发表于：2010/8/20 15:49:20

#0楼

请教一下，一个小的机械手，行程在50厘米，每分钟能做几次抓放，一个主控机最多能控几支机械手？谢谢

【方案】台达自动化产品在纺织车间网络监控中的应用

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发表于：2010/8/20 20:00:13

#1楼

你说的是什么机械手？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】RFID在电石生产中应用

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发表于：2010/8/21 13:25:18

#2楼

我想应该是直角坐标机械手，抓起的东西很轻，主要是要能识别，要快

【方案】华北工控EPC-3130M-A10整机，支持智能交通监控系统实时控制应用

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jingshen526

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发表于：2010/8/22 20:29:55

#3楼

如果你用伺服的话，应该10秒钟一个来回不成问题。
不过，那要看你的机械手的性能了。最好贴个图出来，看看

【方案】华北工控EPC-3130M-A10整机：支持机器视觉多场景应用

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wnz0516

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发表于：2010/8/27 17:29:41

#4楼

IAI机械手
XSEL控制器可以控制6轴

【方案】台达VFD-B系列变频器在喷涂同步传送设备中的应用

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wsyjl

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发表于：2010/9/3 0:25:11

#5楼

Delta型的机器人，并联结构，如果机械的刚性好，一分钟120次以上没有问题！

【方案】小菲课堂｜选择红外热像仪进行研发时，需要思考的7个问题（下）

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bonyz

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发表于：2010/10/21 11:48:43

#6楼

使用PC+控制卡的话，控制轴数可以很多，几十轴都行。PLC+控制模块的话最多好像可以控制64个轴。搬运的话，用SCARA或Delta型的机器人会比直角坐标机器人好，不须要那么大的占地面积，而且速度快。

愿意与大家一同进步!

【方案】中国节能减排凸显3000亿美元商机

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发表于：2010/10/23 11:09:35

#7楼

delta

使用deltatau公司的运动控制器，可以支持最多32个轴的控制

【方案】台达DMV双摄像视觉系统在激光切割定位的应用

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wsyjl

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发表于：2010/10/23 12:37:26

#8楼

机械手的控制不等于运动控制，见过32个轴的机械手么？

【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在大棚农业上的应用

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Mikechang

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发表于：2010/10/29 19:27:48

#9楼

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【方案】确保药品配送设施的 GDP 合规性|维萨拉(Vaisala)

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