您现在所在的是:

机器人论坛

回帖:11个,阅读:2879 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

机械手

700
893725873
文章数:3
年度积分:50
历史总积分:700
注册时间:2010/8/17
发站内信
发表于:2010/8/20 15:49:20
#0楼
请教一下,一个小的机械手,行程在50厘米,每分钟能做几次抓放,一个主控机最多能控几支机械手?谢谢表情
38763
fumz78 版主
文章数:17156
年度积分:291
历史总积分:38763
注册时间:2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于:2010/8/20 20:00:13
#1楼
你说的是什么机械手?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
700
893725873
文章数:3
年度积分:50
历史总积分:700
注册时间:2010/8/17
发站内信
发表于:2010/8/21 13:25:18
#2楼
我想应该是直角坐标机械手,抓起的东西很轻,主要是要能识别,要快
1469
jingshen526
文章数:38
年度积分:50
历史总积分:1469
注册时间:2006/7/20
发站内信
发表于:2010/8/22 20:29:55
#3楼
如果你用伺服的话,应该10秒钟一个来回不成问题。
不过,那要看你的机械手的性能了。最好贴个图出来,看看
979
wnz0516
文章数:23
年度积分:50
历史总积分:979
注册时间:2008/7/21
发站内信
发表于:2010/8/27 17:29:41
#4楼
IAI机械手
XSEL控制器可以控制6轴
1365
wsyjl
文章数:71
年度积分:50
历史总积分:1365
注册时间:2005/12/25
发站内信
发表于:2010/9/3 0:25:11
#5楼
Delta型的机器人,并联结构,如果机械的刚性好,一分钟120次以上没有问题!
931
bonyz
文章数:58
年度积分:50
历史总积分:931
注册时间:2009/8/19
发站内信
发表于:2010/10/21 11:48:43
#6楼
使用PC+控制卡的话,控制轴数可以很多,几十轴都行。PLC+控制模块的话最多好像可以控制64个轴。  搬运的话,用SCARA或Delta型的机器人会比直角坐标机器人好,不须要那么大的占地面积,而且速度快。
愿意与大家一同进步!
700
15911097671
文章数:1
年度积分:50
历史总积分:700
注册时间:2010/10/23
发站内信
发表于:2010/10/23 11:09:35
#7楼
delta
使用deltatau公司的运动控制器,可以支持最多32个轴的控制
1365
wsyjl
文章数:71
年度积分:50
历史总积分:1365
注册时间:2005/12/25
发站内信
发表于:2010/10/23 12:37:26
#8楼
表情
机械手的控制不等于运动控制,见过32个轴的机械手么?
697
Mikechang
文章数:-8
年度积分:50
历史总积分:697
注册时间:2010/10/18
发站内信
发表于:2010/10/29 19:27:48
#9楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006