以我现场的经验，F053的可能情况有很多，但是从故障信息来看，主要是从转速方向发来的信息，故障信息本身的含义就是：编码器回来的速度与给定速度偏差超过了限幅值，可以判断这样几个方面：
1.如果系统可以运行（即使是几秒钟），可以用软件drivemoniter来监控相关波形曲线，速度给定选择你系统所用的，实际值选择kk0091，这个信号时未加处理的实际速度值，然后再看看实际电流情况，软件相应时间很快的，一般5ms一个点可以说明实际问题；
2.查看你的这几个参数：p100，p130，p151（脉冲数），p215速度偏差保护值，是否设置有问题，
3.实际检测现场信号，可以把编码器拿下来检测，用示波器看脉冲信号是否是均匀的方波，并且A和B通道要相差一个相位，查看信号时要看你的编码器名牌，应该回来的是15v或24v的信号，这个也可以在示波器幅值上看出来的。
4.对负载设备检查，因为你的系统在p=100的情况下也不能稳定运行，可以用软件监控p100=1同时p130=11时的波形情况，这时候系统是v/f控制但是编码器信号可以采集回来，看是不是随着给定增加，实际电流很快的上升，如果现场机械范卡同样也会造成这样的情况的，p128过载保护值不要设置太高，避免损伤设备，一般情况下，编码器信号失速的话会报F015堵转故障，而F053也有超速或者速度波动的情况，所以还是建议你查一下编码器的连接，还有机械结合部分是不是有问题。如果怀疑是变频器的问题，可以将变频器下口电机线拆除（注意记好原相序，防止回装时接错反转），用p100=1的模式空启动变频器，如果没有异常基本就可以断定是负载方面的原因，如果空启动电流都有波动，那就是变频器本身的问题了。
5.如果还不能判断的话，那就只能更换电路板，更换还算比较简单的。主要是上面几步的判断，要把事故点断开，先查编码器，再查负载，查变频器要与负载和编码器断开单独测试。
