谁有PLC的题目？

我在学OMRON
谁能给我一点PLC的题目
我好练习啊 。
比如说 设计震荡电路  等

可以  
请你多多指点  
我还嫩  ^^

开机40秒后，前进10秒， 然后后退40秒，接着前进10秒……一直这样循环下去，直到关机。

我先说一下我设置：
0.00为启动开关  0.01为关闭开关  0.02为限位开关   10.00为后退  10.01为前进
我画了梯形图，但是不能画到电脑里去。（网吧机子的限制>_<） 所以我写指令，如果指令用法上有什么问题请提出意见。
LD      0.00
OR     200.00
AND NOT     0.01
OUT    200.00
LD      200.00
OUT   TR0
AND NOT    0.02
AND NOT    TIM000
OUT      10.00
LD       TR0
AND NOT    TIM001
OUT    TIM 000 #400
LD      TIM000
OUT    TR1
OUT    10.01
LD       TR1
OUT    TIM 001 #100

补充说明一下
考虑到断电的情况
启动的时候物体不在起始位置
而为了能够正常运行 我先利用开机后等待的40秒让物体后退到起始位置
即使在最远处回到起始位置40秒 （在等待时间之内）

画梯形图的话更加直观，不过我这里不能画（网吧限制）
谁把我这个画出来更好。