发表于：2010/8/3 21:09:53
#0楼
在某论坛有网友提出IST指令的使用问题，我首先不知道是这样一个问题，试着回复；一说，嚯，不知道了——我比较懒，之前没有了解过，要自动手动转换的话，就现编程序——为此，便想作个了解。
由于只有这点底子，所以要了解IST指令，就从现成的示例开始——《DVP-PLC应用技术手册【101例】》上（下称参考文献），有一个例子；当然，编程手册也是要查的。
1．现成的示例
看示例所给出的图，有四种工作方式：手动（X10）、单步（X12）、单循环（X13）、连续（X14），外加原点回归。
手动操作对应X20 ～X25，原点回归对应X15，连续运行对应的是X16 ～X17；未见有其他按钮，想来单步运行、单循环也是用X16、X17了。
再看文字说明，他的工作方式（运行模式）划分，却与我的不同，这个暂且不去管他。
另外呢，我试验用的PLC，也没有X20以后的端子；再说，例子似乎太复杂。所以啊，我要用个简单点的——不是之前有个小车行进的示例么，不妨试试（见“中华工控网”帖子“《自学自会PLC指令…》（FX2N）收入了论坛的两个帖子”）。
2．更简单的示例
1）基本情况。见下图，将SQ0～SQ3分别对应X0～X3，该图取自《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）的图4-20；面板还是参照上图，作适当修改。
动作过程是：小车从SQ0开始，行进到SQ3，然后返回SQ0；前进时，遇SQ1、SQ2，连续运行时，停5秒，再前进；返回时，停3秒从SQ3返回到SQ0。并假设，小车运行到某位停时，位置开关是一直压合的，直到离开。输出，前进取Y0，后退取Y1。
手动：为了与单步运行相区别，特设四个按钮，分别对应于SQ0～SQ3位置的起动；当然，实际中若是如此简单，是不会这样用的，可取消该手动方式。
原点回归：接通X15，自动回到SQ0；并假定，小车不会往左离开SQ0。
单步：接通一次X16，小车运行一段。
单循环：从SQ0开始，接通X16，小车运行一个循环，回到SQ0停止。中途接通X17，动作停止；接通X16，继续运行，直到完成一个循环。
连续：从SQ0开始，接通X16，开始运行。中途接通X17，继续运行到SQ0停止（可设急停按钮，略）。
起停按钮，均是按压一下后即松开。
2）程序编制。一看编程手册，吓一大跳，刚“布置”好面板，生怕要动X0～X7的元件——“操作数S将占用8个连续的装置”！不过，还好，指的是工作方式用的元件，一场虚惊。我用的是DVP-ES2做试验。
真的要编程序了，仿照参考文献上的程序，用WPL编辑器编程，见下图。
程序中，自动方式包括了单步、单循环、连续运行。而参考文献示例中，使用的状态器，从S20跳到了S30，不知道什么意思，故特意在图示程序中，使用了S21等。停止按钮，则是按下时接通，也就是使用的常开触点。
运行程序，单循环时，按下停止按钮，会禁止转换，这样输出可能一直保持接通，所以需做适当处理，让该停止者停止。本程序中，则是简单地串入位置开关信号的常闭点。
另外，开始时在S23后的S2接通，使用的是OUT S2指令；试验时，发现在S23接通时，若接通X17，则当X0接通时，不能置位S2。改S21等为S30试，结果相同。
后改OUT S2为SET S2，该情况下X0接通时，可禁止复位S23。不过，转换为SFC程序时，此处须用OUT指令。
或者，也可在OUT S2前，串入X17曾接通而未被解除的信号，使得未接通X16时，X0信号无效。这个问题，当PLC固件版本修改后，也可能不再存在；即使存在，把它当作特点即可。
而X10等触点，在程序中能否做他用，则未试。
该程序单步运行时，状态转换后仍会延时后再输出；而像该程序，单步运行时，已不需要延时了，所以可取消，但未做修改。
接下来，可以对M1041等进行了解，暂时作罢。
本帖做了一个粗糙的试验，未仔细观察，也是笔者第1次看该指令，所以存在不足是很正常的。
试验大致是通过了，但只能算是未经实际调试的程序，仅作为了解指令之用。
（qlin，20100803）
（本文将同时贴于博客）
