各位大侠:变频器零速角定位,有哪些变频可以达到要求?

要求:加工工作时3000-24000转可变(二极式高频电机7.5KW装有编码器)
2 停止加工工作时,或在上电时,,执行角定位.速度为0时开始,以速度0.5-2Hz左右速度,在电机转动一转之内角定位,定位精度1度以内.定位后以不小于1NM力炬保持直到取消角定位.

维修设备用,想法是用高性能变频器,外加一小PLC专用于控制方式切换和角定位),如用伺服系列变频器都有要求接入编码器信号才能进行定位,而接入编码器后最高转速又成了问题.如要如意的切换其方式比较困难,(因是维修,时间是关键,所以如需接入编码器的方式不能用.再说原编码器也不能更换的(拆装问题多多),设备是一老式数控设备主轴.角定位用来自动换刀用的,那时的刀具设计很笨,像现在的就不管哪个角度都可以装刀拆刀.原电机本就是用伺服型变频器控制的,只是找不到原型号变频器的以及其内部参数的设定了.

我是想用编码器定位,运行时不用编码器加QQ吧,多多指教,都在线

非常感谢两位的指点.我作用意根据设备的要求来的,因为设备主轴工作时的要求在实计加工中始终是开到18000-24000转,一般都不更换速度,所加工的仅仅是单一的铣加工,所以假如设定转速为18000实计上误差上几百转没有影响的,无论如何去配备伺服主轴控制器都太贵,而且难以与原系统接口相配合(花更多时间).而一台质量好的变频器外加上1-2千块的PLC合计成本会低于上述的.原电机本就是主轴高速伺服电机,所以用好的变频器解决零速定位应是可行的,而通过PLC与原系统连接仅是几个简单的I0信号的交换,所以程序很简单再控制变频器切换也是如KDRJL所说I/O问题,至于通过零点保持则用PLC做个简单的控制就应可做到.我是这样想,变频器速度设定到一个合适的速度如1HZ,然后通过两个IO点分配控制正转与反转由于转速相当慢,而且角度充许1度的公差,那么就样其在这一度之内来回的正反转就行了,没有实验,应当可行.
.这样的话选定合适变频器应是可以快速的更换原控制器,原机还在使用中,只不过零速定位时有问题,无法自动换刀,所以更换所花的时间就较为重要了.