程序家族的故事（2）

      不同品牌的plc的子程序大致可以分为两种，一种子程序没有输入、输出参数和局部变量，另一种则有。
      1．什么是全局变量和局部变量？
       以西门子的s7-200为例，输入i、输出q、变量存储器v、内部存储器位m、定时器t、计数器c等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。
      程序组织单元(program organizational unit)简称为pou，包括主程序、子程序和中断程序。每个pou均有自己的64字节局部变量，局部变量用l(local)来表示，局部变量只能在它所在的pou中使用。与此相反，全局变量可以在各pou中使用。
      2．局部变量有哪些类型？
      子程序可以使用下列局部变量：
      1) temp (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该pou时，定义的临时变量才被使用，pou执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有temp变量。
      2) in(输入参数)由调用它的pou提供的传入子程序的输入参数。
      3) out(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的pou。
      4) in_out(输入_输出参数)的初始值由调用它的pou传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的pou。
      主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量temp。
      3．子程序的输入、输出参数有什么作用？
      具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
      如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。
      4．局部变量有什么优点？
      1) 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各pou使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。
      如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他pou没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
      为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
      2) 如果使用局部变量表中的临时变量（temp），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。
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