程序家族的故事（1）

   1．程序家族有哪些成员？
   plc的控制程序一般由主程序、子程序和中断程序组成。西门子的s7-300/400将子程序分为功能（function，或称为函数）和功能块（function block）。
   在每一个扫描循环周期，cpu都要调用一次主程序，用户程序必须有一个并且只能有一个主程序。小型控制系统可以只有主程序。
   中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，cpu将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。
   2．哪些情况需要使用子程序？
   当系统规模很大、控制要求复杂时，如果将全部控制任务放在主程序中，主程序将会非常复杂，既难以调试，也难以阅读。使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于调试、查错和维护。
   子程序也可以用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要编写一次子程序，别的程序在需要的时候多次调用它，而无需重写该程序。
   3．怎样调用子程序？
   主程序可以调用子程序，子程序也可以嵌套调用别的子程序。嵌套调用的层数是有限制的，例如s7-200的最大嵌套深度为8级。
   执行完子程序后，返回调用它的程序中的调用指令的下一条指令。
   4．每个扫描周期都会执行子程序吗?
   子程序的调用可以是有条件的，在被调用期间，每个扫描周期都要执行一次被调用的子程序。调用条件不满足时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描循环时间。
   5．停止调用子程序后，子程序中的线圈处于什么状态？
   停止调用子程序后，不再执行子程序中的指令。子程序中线圈对应的编程元件如果没有受到别的程序的控制，将保持子程序最后一次执行后的状态不变。即使控制这些线圈的触点的状态变化，该线圈对应的元件的状态也不会变化，因为这时根本就没有执行子程序中的指令。
   6．怎样实现子程序的无条件调用？
   有的plc的子程序调用指令不能直接接到左侧的垂直“电源”线上，需要通过触点电路来控制是否调用子程序，即子程序的调用是有条件的。可以用一直为on的特殊位元件（例如s7-200的sm0.0或fx系列的m8000）的常开触点来实现子程序的无条件调用。
----------------------------------------------
此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=119219&Name=liaochangchu