发表于：2010/7/1 22:58:20
#0楼
[size=4]设计题目： 一阶倒立摆系统的积分分离PID控制
设计主要内容包括两方面：1）利用Simulink完成积分分离PID控制器的设计，其中包括PID参数的整定；2）将所设计的积分分离PID控制器应用到固高倒立摆系统进行验证。
谁晓得怎么利用Simulink设计积分分离PID控制器啊？？主要是第一步~~
麻烦指点下，发个具体过程，跪求，谢谢啦~~~[/size]
设计主要内容包括两方面：1）利用Simulink完成积分分离PID控制器的设计，其中包括PID参数的整定；2）将所设计的积分分离PID控制器应用到固高倒立摆系统进行验证。
谁晓得怎么利用Simulink设计积分分离PID控制器啊？？主要是第一步~~
麻烦指点下，发个具体过程，跪求，谢谢啦~~~[/size]
