各位高人，帮帮小弟.plc 小车运料问题

一、课题内容
1、小车送料运行框图；
2、系统硬件配置（确定系统控制点数及PLC的选型），画出硬件接线图；
3、PLC控制程序的编制；
4、控制系统的模拟调试；
二、控制要求
1、按下起动按扭，系统运行指示灯亮，小车准备送料；
2、按下4个料仓的控制按钮，小车前进或后退将物料送至相应料仓的限位开关处自动停止，卸料；
如：小车原停在1号仓I0.0处，按下4号仓控制按钮I0.7，小车前进（Q0.0置ON），将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待；
3、小车送料时根据运行方向按就近原则送料，且有记忆功能；
例如：小车原停在1号仓I0.0处，按下4号仓控制按钮I0.7，小车前进（Q0.0置ON），当小车运行至2号仓和3号仓之间时，如按下2、3号仓控制按钮，小车将物料送至3号仓的限位开关I0.2处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动后退将物料送至2号仓的限位开关I0.1处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待；
4、按下停止按扭，系统停止指示灯亮，小车停在原处等待；


主要第三个不懂

3、小车送料时根据运行方向按就近原则送料，且有记忆功能；
例如：小车原停在1号仓I0.0处，按下4号仓控制按钮I0.7，小车前进（Q0.0置ON），当小车运行至2号仓和3号仓之间时，如按下2、3号仓控制按钮，小车将物料送至3号仓的限位开关I0.2处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动后退将物料送至2号仓的限位开关I0.1处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待；


这个怎么编程实现？？

用梯形图，谢谢各位高手了啊

拜谢

用西门子