创新的过渡过程仿真模型-HHS被控设备

用真实设备调试控制程序时，一个难点，那就是要等设备回到初始状态后才能进行第二次实验，费时间。如是正在使用的设备，不允许长时间停产供你实验。
  再一个问题是，要实验所编程序对不同设备的适应性时，很难有多种设备供你实验。
  再二个问题是，调试程序时，当需要设备运行中停下来看参数情况时，真实设备的过程停不下来，更不能修改程序后继续运行。
  再三个问题是，影响系统控制效果的因素很多，真设备有采样值的准确、速度、抖动问题，输出环节将计算值变为实际驱动的滞后的问题，这些对控制效果的影响和算法的影响混在一起，难分开，也就增加寻找算法漏洞的难度。在调试算法时，最好先在无这些干扰的情况下，把算法调到最好，再进一步加可能的干扰进一步调试算法的抗干扰能力。模拟设备能满足此要求，既能使算法一点也不受干扰，重复性达100%，又能较准确地加干扰。
  现有的仿真被控系统软件，如MATLAB，往往将主控者和被控者合成在同一模型中，调试修改不方便，它们难以实现：
1、 控者输入一个驱动值，它回答在此驱动下，一个控制周期后被控量的值。这样作，有三点利于调试控制程序：A、同一程序的多次控制曲线完全重复，修改的差别立显，干扰影响也如此。B、在调试中，主控程序停下，它就停在当前状态不动，程序修改后可继续原来的运行。这点对调单片机程序好像没用，因单片机程序修改后需汇编后才能运行——从头开始。但有的语言程序可以修改后马上运行，VB就是这样，我有方法让单片机程序在VB中运行调试。C、可以随意改变过程快慢，甚至在控制过程中，在不关心的部分快点，重点部分慢点。
2、 可使它的相关特性和某个设备的特性相符，也就是，控制它的效果和控制那个真设备相近。
3、 可对它进行和真设备一样的操作：控制它，测它的驱动曲线，进行测定参数、自整定等操作。
4、 它可用各种控制者控制。如类温设备，就可用温控仪表通过232串行口控制。
5、 在控制过程中，可改模型参数或环境参数，以试验控者的抗干扰性能。

按HHS自控调节理念，“HHS被控设备”分两类，一种是“类温设备”，指与温度系统相同特性的系统；另一种是“类速设备”，指与速度系统相同特性的系统。（参看 本论坛-自控设计论坛“三论何必穿PC新鞋，走PID独木桥，详解HHS自控理念”）
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