发表于：2010/6/25 11:03:50
#0楼
请问有做过异步电机矢量控制的前辈吗？小弟想请教一下，dq电压指令如何计算？
我现在是如下计算的，可运行起来电机的实际转速过高，电流也较大，id,iq不能跟踪给定值。还望各位前辈们指点一下。
d = K * (r1 * id - * l1 * iq);
q = K * (K_d * (id_ref - id) + omega_e * l1 * id + r1 * iq + ((omega_e * M * M) / L2) * id);
我现在是如下计算的，可运行起来电机的实际转速过高，电流也较大，id,iq不能跟踪给定值。还望各位前辈们指点一下。
d = K * (r1 * id - * l1 * iq);
q = K * (K_d * (id_ref - id) + omega_e * l1 * id + r1 * iq + ((omega_e * M * M) / L2) * id);
