请教三菱fx1n60MT与安川伺服电机接线

本人新手，第一使用三菱PLC（MT）和安川伺服电机。
我没有使用定位模块，使用PLC自身脉冲信号来定位。想请教下，三菱的脉冲输出是线性的还是集电极方式的，因为这两种方式接线还不一样。

谢谢大家的回复。
现在还是碰到问题，不能运行伺服电机，请高手们不吝赐教，给予些指导，这里先谢谢了！
我用的是安川的SGDV-R90A01A电机和FX1N-60MT。
这里我也按照集电极电路连接，但脉冲信号还是没有收到，因此电机也根本没办法转动了。
我讲下我所有端口的连接以及我对电机的设置，希望大家帮忙找下原因。

集电极开路连接：
伺服端口7和11都连接电阻（2.2千欧）到24v电源
8连接三菱Y000，作为脉冲信号
12连接三菱y002，作为方向控制

伺服其它端信号：
伺服47连24v电源正端
40、42、43短接并连24v电源负端，就是让伺服一上电就能使能。

8到三菱x000作为报警

其它的就没连接了。

安川伺服设置：
P000:0010,就是位置控制方式
Pn200：为1000，1表示极开路信号指令输入，最后一个0表示符号+脉冲序列正逻辑。
Pn20E和Pn210则默认，这个跟这个问题无关。

我用安川伺服界面：
Un00C,查看过没有脉冲数，都为0
Un00D,同样没有脉冲

再补充一点：
三菱PLC的指令就用了一条
x004通，则DRVA K10000 K100 Y000 Y002
也是第一使用三菱的PLC，就只会简单模拟。
x004通，Y000和Y002都是亮的。