发现步进电机定位不准怎么办 -美国AMC伺服驱动器

发现步进电机定位不准怎么办
在调机过程中发现定位不准现象怎么办？把它拿下来呗!没什么可谈的是
吧！一般有以下几方面原因引起：
1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
4、 马达力量不够；
5、 控制器受干扰引起误动作；
6、 驱动器受干扰引起；
7、 软件缺陷；
针对以上问题分析如下：
1）一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施： sales@lakeside.com.cn
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
• ±10V模拟接口(也可数字式接口)
• DC供电电压20-80V，最大峰值电流±12A-±25A，最大连续电流±6A-±12.5A
• 过压、过流、短路保护
• 12A8E、12A8M、BX25A20ACD、25A8M、50A8、50A20、120A10、25A8M 、BE15A8J、50A20IT型号
• 伺服驱动器、驱动器、直流伺服驱动器、美国伺服驱动器、进口伺服驱动器、进口驱动器、AMC伺服驱动器、模拟伺服驱动器、数字伺服驱动器、运动控制卡、限压模块、过滤卡
可驱动无刷DC伺服电机在电流环、电流环、速度环及位置环下工作，且具有四象限再生电功能，电机需带霍尔传感器，速度反馈可以来自霍尔传感器，测试发电机或编码器的信号。