发表于：2010/6/20 10:32:04
#0楼
永磁交流伺服电机的基本原理
PMSM的定子绕组结构为三相对称绕组，转子结构为表面贴装式永磁结构或内嵌式永磁结构，其绕组反电动势为正弦波，当给电机定子绕组通入三相对称的正弦波电流时，电机将产生连续的电磁转矩。PMSM的转子永磁体在工作气隙内产生接近正弦波的磁场，所以转子转动时就在电枢绕组上感生接近正弦波的反电动势。PMSM的三相电枢绕组与180导通型半桥逆变电路相连接，驱动电压是经由空间矢量脉宽调制的脉冲电压。电动机运行时，三相电枢绕组同时接通，在工作气隙内产生“连续式”圆形旋转磁场。为了实现伺服控制，PMSM的位置传感器可以采用旋转变压器或光电编码器，目前工业应用较多的是增量式光电编码器。伺服驱动的编码器一般需要两组信号：
1）A,B,Z信号，其中A,B两路脉冲相位差90，这样可以方便的判断电机转向；Z信号，则每转输出一个脉冲，用于基准点定位。（目前雷赛伺服不需要Z信号）
2）U,V,W信号：三路脉冲信号彼此相位差120，每转所发出的脉冲个数与电机极对数一致。根据U,V,W信号的高低电平关系就可以判断电动机转子现在的位置。
在电动机启动前，根据U,V,W三路脉冲信号电平高低关系就可以估算出电动机磁极现在的位置。一旦电机旋转起来，A,B信号则可精确检测出转子位置角度。AMC（ADVANCED MOTION CONTROLS）伺服驱动器 PWM直流伺服驱动器
• 小体积，大功率，尺寸(74×120×25mm)
• 低价格，高性能
• ±10V模拟接口(也可数字式接口)
• 电流、电压、速度、位置模式任选
• DC供电电压20-80V，最大峰值电流±12A-±25A，最大连续电流±6A-±12.5A
• PWM22KHz，效率达99%
• AMC（ADVANCED MOTION CONTROLS）电流环带宽高达2500Hz
• 过压、过流、短路保护
• 12A8E、12A8M、BX25A20ACD、25A8M、50A8、50A20、120A10、25A8M 、BE15A8J、50A20IT型号型号
• 伺服驱动器、驱动器、进口伺服驱动器、进口驱动器、AMC伺服驱动器、模拟伺服驱动器、数字伺服驱动器、运动控制卡、限压模块、过滤卡
PMSM的定子绕组结构为三相对称绕组，转子结构为表面贴装式永磁结构或内嵌式永磁结构，其绕组反电动势为正弦波，当给电机定子绕组通入三相对称的正弦波电流时，电机将产生连续的电磁转矩。PMSM的转子永磁体在工作气隙内产生接近正弦波的磁场，所以转子转动时就在电枢绕组上感生接近正弦波的反电动势。PMSM的三相电枢绕组与180导通型半桥逆变电路相连接，驱动电压是经由空间矢量脉宽调制的脉冲电压。电动机运行时，三相电枢绕组同时接通，在工作气隙内产生“连续式”圆形旋转磁场。为了实现伺服控制，PMSM的位置传感器可以采用旋转变压器或光电编码器，目前工业应用较多的是增量式光电编码器。伺服驱动的编码器一般需要两组信号：
1）A,B,Z信号，其中A,B两路脉冲相位差90，这样可以方便的判断电机转向；Z信号，则每转输出一个脉冲，用于基准点定位。（目前雷赛伺服不需要Z信号）
2）U,V,W信号：三路脉冲信号彼此相位差120，每转所发出的脉冲个数与电机极对数一致。根据U,V,W信号的高低电平关系就可以判断电动机转子现在的位置。
在电动机启动前，根据U,V,W三路脉冲信号电平高低关系就可以估算出电动机磁极现在的位置。一旦电机旋转起来，A,B信号则可精确检测出转子位置角度。AMC（ADVANCED MOTION CONTROLS）伺服驱动器 PWM直流伺服驱动器
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• 电流、电压、速度、位置模式任选
• DC供电电压20-80V，最大峰值电流±12A-±25A，最大连续电流±6A-±12.5A
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