发表于：2010/6/17 17:30:27
#0楼
某自动生产线上，使用有轨小车来运送工序间的物件。小车驱动采用电动机拖动，
其运行示意图如图3-34所示。电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。控制要求如下：
图3-34 小车的控制示意图
（1）小车启动，从原位A出发驶向1号位，在1号位停留5s后返回原位A。
（2）在原位A停留10s后第二次出发驶向2号位，在2号位停留5s后仍返回原位A。
（3）在原位A再停留10s后第三次出发驶向3号位，在3号位停留5s后依然返回原位A。
（4）小车重复上述工作过程，直到按下停止按钮为止。
（5）小车在正向或反向运行过程中，要能停车和再次启动。
试用PLC实现小车的控制，要求给出主电路、I／0信号分配表及控制的梯形图
![附件]()
其运行示意图如图3-34所示。电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。控制要求如下：
图3-34 小车的控制示意图
（1）小车启动，从原位A出发驶向1号位，在1号位停留5s后返回原位A。
（2）在原位A停留10s后第二次出发驶向2号位，在2号位停留5s后仍返回原位A。
（3）在原位A再停留10s后第三次出发驶向3号位，在3号位停留5s后依然返回原位A。
（4）小车重复上述工作过程，直到按下停止按钮为止。
（5）小车在正向或反向运行过程中，要能停车和再次启动。
试用PLC实现小车的控制，要求给出主电路、I／0信号分配表及控制的梯形图
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