松下新PLC FP0R-C32T编程体会

今天第一次用松下FP0R-C32T的PLC。开始听松下代理说完全可以代替FP0系列的，程序直接转换就可以了。因为在相同的价格上，可以控制四轴，这对谁都觉得划算。于是订了三台。当我刚上新的软件-----2.81的，然后把以前的程序转为FP0R时，系统不支持脉冲指令，包括从168#指令以后的脉冲指令。也不支持向导工具。于是将程序转换为FPX系列程序。再由FPX程序转换成FP0R-C32T程序。程序转换后，软件显示正常，下载到PLC，PLC报警程序出错。先出现的是172--JOG指令不支持，如果是按FPX的程序来说，这是完全正常的，也能装机运行，但这个FP0R的，却是怎么都不行。当把这个172完全删除后，却又显示171指令出错。如此一来，基本上是所有的脉冲指令均不支持了。
没办法我只好用FPX-C40T的来装机了。由于程序相当复杂，要重新写过，要花很长时间，然而用FPX的又要多花300元成本。后来决定还是要试一下FP0R的。
当仔细对着说明书一个一个查，才发现FP0R的控制指令，和FPX系列的相差太远。同样的地址编号，而控制方式却是完全不同。FP0R的171指令多了减速时间，和一大串控制代码。171指令里面去掉了回原点指令，回原点指令改为177.而171指令里面却增加了一个能当做原点使用的JOG指令，171 JOG指令带有近原点开关。
172 --JOG指令里面也增加了加速时间和减速时间。带有目标控制等等。
最大的麻烦是8位控制代码，没有说明书，还真不知道是些什么意思。
另外不一样的还有经过值，和高速控制的继电器等。
到现在还有一个没有去搞明白的问题是：当前位置到达6000左右时，突然跳到60000以上。不知道为什么会突然间跳了10倍，这个问题还要等有空了再弄。如果数据突变，对我的机器来说，基本上就成了神经病了。
仅此。有空再写了

多谢指点，后来我也想到了应该是某个地方应该要写成32位，这几天还没有时间去弄。