关于DRVI的参数设定难题

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zhanghua6070

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发表于：2010/6/9 9:23:44

#0楼

DRVI指令允许多次使用
如果在一个FX1N。PLC使用两个DRVI指令分别控制两个步进电机，一个高速往复运动，另一个超低速直线运动（返回时高速），两个电机的速度差非常之大，但是同时工作。
DRVI和DRVA指令使用时均需提前指定最高频率于D8146中，和总上升时间于D8148中
为了分别控制两个步进电机的速度。须要对D8146分别指定为1000000，和1000，对D8148非别指定为100，和5000.
请教高手帮助如何指定？谢谢！

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sjqing1

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发表于：2010/6/9 14:38:28

#1楼

定位主要的参数就是速度和坐标，加减速之类的问题应该不大，楼主自己考虑。
大致看了一下描述的内容，2个轴都是往复运动。那么定位坐标应该也没多少问题。只剩下一个速度了。其中一个轴，来回运动都是高速，那么输出频率是一个稳定的值，只不过比较大而已，不需要改变。另外一个轴则来回的速度有差。则只需完成一次定位修改一次定位速度就行了。判断定位完成的标志可以使用M8029+Y的边沿信号。

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