请问：DRVI和DRVA区别

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zhanghua6070

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发表于：2010/6/7 22:18:46

#0楼

看编程手册没看明白DRVA与DRVI,在实际使用时。
有什么实质上的区别。希望使用过的朋友给解释解释。谢谢！

【方案】菱机妙用 | iQ-F系列PLC内置功能的使用方法

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deletec

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发表于：2010/6/8 0:23:25

#1楼

哈，我也在研究这个指令。DRVI是相对位置控制指令，以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVI则是绝对位置控制指令。

泥萝卜，擦一段吃一段，只盯着故障部分苦想，不知道全盘都有牵连的。

【方案】中达数控系统在玻璃圆角机上的应用

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发表于：2010/6/8 0:25:35

#2楼

哈，我也在研究这个指令。DRVI是相对位置控制指令，以相对驱动方式执行单速位置控制。DRVI则是绝对位置控制指令。

泥萝卜，擦一段吃一段，只盯着故障部分苦想，不知道全盘都有牵连的。

【方案】台达驱动器在注塑机上的双泵控制应用

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发表于：2010/6/8 0:28:38

#3楼

楼主大人，请问你知道怎么使用这两个指令不？请赐教。

泥萝卜，擦一段吃一段，只盯着故障部分苦想，不知道全盘都有牵连的。

【方案】英威腾豪华阵容来袭，共创压缩机“智”造时代4.0

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发表于：2010/6/8 8:47:51

#4楼

一个是绝对坐标，一个是相对坐标。首先要做原点返回（OPR）。
做完OPR后，系统自动生成坐标系。之后，每次定位后，轴都有一个当前位置。如果此时你需要再往正方向移动1mm，那么你用DRVI指令，输入的脉冲数即为目标坐标与当前位置的差值。
定位完成后，当前坐标发生改变，=之前的定位坐标+1mm。
这样的定位，用了N次后，可能轴又需要跑回到原点+1mm的位置，这个时候，虽然我们可以通过数据调用，然后用加减乘除等方式，计算出相对于那个坐标的相对值。但那是很麻烦的一件事了。所以，这个时候，可以用DRVA，指令坐标地址=1mm。定位启动后，轴自动运行到原点+1mm的地方停止。

【方案】CHE100在空压机上的应用

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发表于：2010/6/8 8:54:24