师傅请指点一下

一、我该怎么样才能学会应用这个SANYO DENKI 伺服系统？

1、  认识伺服系统的功能。

2、  接线。

3、  调试、设置。

4、  ……

如何去调试呢？需调试些什么？步骤是….

这个SANYO DENKI 伺服驱动器在位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式中各需要设置些什么？

二、昨天我接好线后通电,（伺服ON、报警复位、电流限制允许我外接了开关）。1、按“启动准备好ON”，主电源供电，按“伺服ON”伺服器出现旋转“8”字，但之后电机会出现轻微震动和很慢的间歇性逆转。直到碰到负极限传感器。

2、在进行“JOG Operation” CCW操作后不久，不知为何，电机竟然发烫了！负荷不重呀。

三、请教几个名词：

1、什么叫“脱机自动调整”？

2、什么叫“指令脉冲倍频”？

3、什么叫“输出脉冲分频比”？

4、什么叫“位置指令倍频”？

5、什么叫“自动陷波滤波调整”？

6、什么叫“速度指令自动补偿调整”？

7、什么叫“转矩指令自动补偿调整”？