丹佛斯VLT5000-5011故障检修

客户一台机器，主轴安装VLT5000-5011变频器，容量=7.5KW。使用至今约4~5年。
客户描述：几日前，主轴一直开着，操作员去吃中饭，回到车间后也正常，关闭主轴，换工件，再次启动后，几分钟内自动关闭主轴。关闭机床电源半小时后再开启，正常。之后再次遇到类似问题，并且主轴无法启动，我公司现场人员过去查看2次，无果。回来说报警号=8
查看了一下说明书，写的是DC LINK UNDERVOLT 欠压。中间电路电压（直流），低于逆变器电压下限。
我到现场后，看了变频器接线都正常，变频器安装位置也很可靠，不存在人为修改参数之类的可能。
发现变频器三相输出端接地端子未连接变频器壳体，电缆另一端被剪除（应该是出厂时即被剪除）。
未修改任何地方，启动主轴，正常启动，频率稳定在52.4HZ。
运行2分钟内均正常。手动关闭主轴，变频器立即发出   “警告：7”   DC LINK OVERVOLT，过压。频率下降至约10HZ左右时，警告消失，最后主轴停止，显示0HZ，也无报警。
再次启动，任然正常，运行半个小时，关闭后，也是出现过压警告。
运行过程中发现变频器三相输出的接地端对地电压为AC36V。该电线与其中的三相线不存在短路。将接地端连接至变频器壳体。
后交给客户试加工。正常。

个人认为这台机器肯定还存在问题，想请教各位变频器维修方面的高手，可能会是哪些方面的问题。

谢谢老师的分析。今天收到消息，主轴再次启动失败。之后，客户关机半个小时后在开启，正常。按这样的分析，是不是充电接触器接触不良的可能性也很小了？
该变频器控制方式我不怎么了解，系统与FANUC数控系统连在一起，手里也没有变频参数。比较郁闷，解决以后，我会把结果贴出来。