先进独特的无机头电脑横机的原理?[讨论]

日本一家公司研制出一种独特的无机头电脑横机，看了这个报道后对此电脑横机的工作原理很感兴趣，不知有哪位高手知道？交流一下！
　　
　　++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
　　
　　 常规横机是以机头往复运动，使编织范围内的织针经三角推动上下运动完成编织动作。无机头电脑横机的织针则由线性电机直接推动完成编织。
　　
　　 无机头电脑横机的每一枚织针及沉降片都得到一台微型线性电机独立的控制。虽然该机没有机头，但使用了虚拟机头的概念。虚拟机头的三角（实际为走针轨迹）可以任意设计、组合。可以随时改变。虚拟机头可以连续地向一个方向运行，不受传统横机往复运动的约束。虚拟机头没有惯性，往复动作反应快速、灵敏。
　　
　　 因为没有了传统三角控制，弯纱可以采用较陡的角度，配合压针宽度和退回角，一些强度很低，外形特殊的花式纱线也可以顺利的编织。
　　
　　 由于无机头横机的每一枚织针及沉降片都得到一台微型线性电机独立的控制，也可以对不同织针采用不同的线圈密度，传统横机难以编织甚至不可想象的花型它都可以编织。可以想象其花样变化的能力。
　　
　　 虚拟机头可以在任意位置起始，也可以在任何位置结束。
　　
　　 可以同时虚拟多个三角系统进行编织或移圈。
　　
　　 在全成型编织过程中，不需要用空转来配合移圈和调整导纱器位置。虚拟机头可以对一、二枚织针进行移圈和编织。
　　
　　 各色花型、口袋、门襟、纽扣眼可以同时编织完成。