用上位机控制Modbus多个数字量IO模块，怎样组织程序架构？

系统中有3个工作方式相同的设备，它们能独立工作互不影响。该系统大约有40个输出点和25个输入点。

现想用PCI转485的接口卡，用多个Modbus-RTU 的IO模块组成一个通讯总线控制整个系统。

上位机 对IO模块进行数据的读或写。 但不知道如何组织程序架构？？？？？？？？！！！！！！！！！！！！

1---- 3个设备分别用3个子程序来控制，每个子程序里都用到Modbus读写函数，当两个子程序里同时有Modbus读写指令发出时怎样避免总线冲突？

2----输入点部分能不能用Modbus读线圈指令一直轮询各个行程开关是否到位，当需要有输出动作时暂停输入部分的查询，输出动作完成后再继续轮询输入点部分？

3----指令与指令的发送时间间隔是这样计算的，要不要写数据帧效验之类的程序？

4----如果接口卡和IO模块是同一个厂商并提供OPC通讯服务器方式，请问用OPC通讯方式是不是就不用考虑前面3点问题了？？？

5----如果用第三方的Modbus动态链接库，要不要考虑总线数据帧收发的冲突和程序校验等问题？？？

组态软件不是万能的，组态软件容易被PO解。