发表于：2010/5/19 10:44:19
#0楼
不用PLC里面自带的PID模块，用PLC里面的代数运算！请大侠发到我邮箱whb0523@163.com
问题补充：用PLC计算出Δu(k)=q0*e(k)+q1*e(k-1)+q2*e(k-2) q0,q1,q2是已知，初始化e(k-1)=e(k-2)=0。 用加和乘的梯形图语言就行了
e（k） e（k-1）这些是系统采样数据
问题补充：用PLC计算出Δu(k)=q0*e(k)+q1*e(k-1)+q2*e(k-2) q0,q1,q2是已知，初始化e(k-1)=e(k-2)=0。 用加和乘的梯形图语言就行了
e（k） e（k-1）这些是系统采样数据
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