请教师傅：关于PLC与伺服驱动器连线的问题

陈景廉

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发表于：2010/5/11 22:15:32

#0楼

我想用松下FP0-C32T定位控制SANYO DENKI(三洋)伺服电机。驱动器型号是：PY2A015A.。但是我不知道该如何连接线。我搞了很久，还是不得要领。
松下FP0-C32T输出脉冲形式是“脉冲 + 方向”。
想要相关资料的同行请留下邮箱。

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发表于：2010/5/11 22:17:25

#1楼

点击第二张图可以看得比较清楚。

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发表于：2010/5/11 22:21:30

#2楼

松下FP0-C32T输出脉冲形式是“脉冲 + 方向”。Y0\Y2一组，Y0是脉冲，Y2是方向；Y1\Y3一组，Y1是脉冲，Y3是方向；

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发表于：2010/5/12 13:20:29

#3楼

伺服都是要设置的，接线按接线图好。用FP0-C32T控制。PLC不用设置，但是要把伺服设置为脉冲+方向就行了。千万不要设置成脉冲+脉冲。否则是不能运行的了。

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发表于：2010/5/12 13:36:21

#4楼

26~27短接，接脉冲输入，28~29短接，接方向输入。记着一定要串联一个2K 1/4W的电阻。37脚要接上电源，否则伺服不动作。我没有见过三洋，但看了表，还要把6设为1，5设为0.我不知道是电子表格还是拔码开关，反正设置成这样子就行了

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发表于：2010/5/12 20:58:53

#5楼

哦
谢谢。
我已经准备好丝杆，plc和伺服电机了，等驱动器买回来就做实验。我一定要把这伺服搞出来。

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发表于：2010/5/12 21:14:04

#6楼

感觉这个伺服好难的，得对资料全面吃透，还得学会使用设置软件，要是中文资料还好，如果是英文资料，嗬嗬嗬....我立刻就想松人.....

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发表于：2010/11/18 17:07:06

#7楼

lan790412@126.com,搞好了吗，楼主？给点三洋的资料吧，谢谢！

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！！！

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发表于：2010/11/22 14:09:43

#8楼

伺服一般会有的册的，就像楼主贴图一样。
1：参数设置：如位置控制模式，脉冲+方向，限位开关，SVON。==
2：接线，I/O接线一般按图，脉冲注意看是集电极还是差动的，一般手册上也会提供图。
3：PLC程式，一般先做正反转动作测式看看接线有没有问题。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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